Випускні роботи бакалаврів 2018

Випускні роботи бакаларів 2018

Випускні роботи бакаларів 2018.

В таблиці:

A – abstract, R – реферат, In – вступ, S – перелік посилань.

Приклад вступу.

Мета роботи і задачі дослідження. Метою роботи є розробка робота типу SCARA, а саме його механічної частини, електричної схеми керування, вирішення проблем кінематики для даної конструкції робота, розробка алгоритмів побудови траєкторії руху та програмного забезпечення.

Для досягнення поставленої мети потрібно вирішити наступні задачі:

1. Виконати аналітичний огляд сучасного стану робототехніки.
2. Розробка конструкції маніпулятора типу SCARA.
3. Практична реалізація механічної частини маніпулятора.
4. Розробка схеми керування та її технічна реалізація.
5. Вирішення проблем кінематики для отриманої конструкції маніпулятора та побудова математичного опису робота.
6. Моделювання роботи робота.
7. Розробка програмного забезпечення для керування роботом та перевірка його працездатності.