факультет електроенерготехніки та автоматики "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

Випускні роботи бакалаврів 2018

Випускні роботи бакаларів 2018

Випускні роботи бакаларів 2018.

В таблиці:

A – abstract, – реферат, In – вступ, – перелік посилань.

П.І.Б. студентаП.І.Б. керівникаТема МДARInS
1Бабарова Анастасія ІванівнаПушкар М. В.Електромеханічна система автоматизації насосної установки на основі пакету SIMHYDRAULICSpdfpdfpdfpdf
2Байрак Дмитро КостянтиновичКрасношапка Н. Д.Автоматизований електропривод запірної арматури трубопроводуpdfpdfpdfpdf
3Батир Роман ВасильовичБовкунович В. С.Асинхронний електропривод механізму переміщення баштового крануpdfpdfpdfpdf
4Ведєнєєв Олексій ОлександровичПушкар М. В.Автоматизована система обліку кількості продукції стрічкового конвеєраpdfpdfpdfpdf
5Волоха С.ОПеченик М. В.Електропривод і автоматизація скребкового конвеєраpdfpdfpdfpdf
6Волошиненко Денис СергійовичПересада С. М.Синхронний електропривод малотонажного транспортного засобу з інвертором на MOSFET транзисторахpdfpdfpdfpdf
7Воят Георгій ЯрославовичПеченик М. В.Електромеханічна система кондиціонування офісного приміщенняpdfpdfpdfpdf
8Гапон М. В.Пижов В. М.Система векторного керування асинхронною машиною з фазним ротором в режимі автономного генеруванняpdfpdfpdfpdf
9Зольніков В. О.Толочко О. І.Дослідження систем керування багатомасовими електромеханічними об’єктамиpdfpdfpdfpdf
10Канєвський Руслан ОлександровичПушкар М. В.Лабораторний стенд для дослідженню елементів керуючих пристроїв електроприводівpdfpdfpdfpdf
11Кир’янов Артемій ЮрійовичХалімовський О. М.Автоматизований електропривод лопатевої мішалкиpdfpdfpdfpdf
12Ковальов Владислав СергійовичДимко С. С.Електромеханічна система лінії по гранулюванню сипучих речовинpdfpdfpdfpdf
13Кожемякін Микита ОлександровичКрасношапка Н. Д.Електропривод подачі індуктора гартувального верстатуpdfpdfpdfpdf
14Колесніков Роман ОлександровичКрасношапка Н. Д.Автоматизована електромеханічна система пересувного роботаpdfpdfpdfpdf
15Коссов Леонід ДавидовичБовкунович В. С.Асинхронний електропривод тягового візка рейкового транспортаpdfpdfpdfpdf
16Кошелєв Олег ОлександровичБовкунович В. С.Асинхронний електропривод механізму переміщення магнітно-грейферного крануpdfpdfpdfpdf
17Крупенко Олександр ФедоровичПриступа Д. Л.Електромеханічна система електричного велосипедаpdfpdfpdfpdf
18Лисенко Максим СергійовичДимко С. С.Система керування DELTA-маніпулятораpdfpdfpdfpdf
19Литовченко О.ВПижов В. М.Розробка стенду для дослідження асинхронного електроприводу з рекуперацією енергіїpdfpdfpdfpdf
20Лінник Святослав ПавловичБовкунович В. С.Асинхронний електропривод швидкісного ліфтаpdfpdfpdfpdf
21Ляшенко Ігор МихайловичПриймак Б. І.Система керування асинхронним електроприводом зварювального автоматуpdfpdfpdfpdf
22Максименко І.О.Халімовський О. М.Електропривод поворотного стола транспортно-накопичвальної системи верстату з ЧПУpdfpdfpdfpdf
23Навроцький Сергій ПавловичПриймак Б. І.Векторно-керований асинхронний елктропривод робота-газонокосаркиpdfpdfpdfpdf
24Новіков Максим ОлександровичПижов В. М.Розробка стенду для дослідження машини подвійного живленняpdfpdfpdfpdf
25Носихін Микола МиколайовичПижов В. М.Тяговий електропривод тролейбусуpdfpdfpdfpdf
26Отрошко Андрій ОлександровичКовбаса С. М.Проектування електромеханічної системи автоматизації приточно-
витяжної вентиляції
pdfpdfpdfpdf
27Пасєка Юрій ВолодимировичКрасношапка Н. Д.Електропривод і автоматизація скребкового живильникаpdfpdfpdfpdf
28Приходько Вікторія АнатоліївнаПушкар М. В.Електромеханічна система автоматизації аеротенкуpdfpdfpdfpdf
29Родькін Дмитро ІллічПересада С. М.Проектування елетромеханічних систем автоматизації насосних станцій різного технологічного призначенняpdfpdfpdfpdf
30Семенов Олексій ІгоровичПриймак Б. І.Електромеханічна система автоматизації насосної установки котельніpdfpdfpdfpdf
31Стеценко М.В.Халімовський О.М.Система автоматичного керування тиском пластикатораpdfpdfpdfpdf
32Сугулов Вадим СергійовичТеряєв В. І.Автоматизований електропривод тістомісильної машиниpdfpdfpdfpdf
33Титаренко Анна СергіївнаПеченик М. В.Система автоматичного керування насосною установкою з оцінювачем продуктивності на основі нейронної мережіpdfpdfpdfpdf
34Тригуб Анна ОлегівнаПушкар М. В.Автоматизована електромеханічна система шлюпочної лебідки-pdfpdfpdf
35Філіппенко Микола ВікторовичПриступа Д. Л.Електромеханічна система електричного самокатуpdfpdfpdfpdf
36Хилько Микита ВолодимировичПриступа Д. Л.Електромеханічна система кондиціонування офісного приміщенняpdfpdfpdfpdf
37Хомуйло Юрій ОлександровичДимко С. С.Кроковий електропривод подачі фрезерного верстатуpdfpdfpdfpdf
38Христонько Христина ВолодимирівнаКороль С. В.Експериментальна установка для дослідження високодинамічних
електромеханічних систем змінного струму
pdfpdfpdfpdf
39Шаповал Олексій СергійовичТеряєв В. І.Електропривод етикетувального автоматуpdfpdfpdfpdf
40Якубовський Юрій ВолодимировичПижов В. М.Частотно-керований асинхронний електропривод системи вентиляції тунелю метрополітенуpdfpdfpdfpdf
41Ястреба Олег СергійовичТеряєв В. І.Електропривод і автоматизація палетайзераpdfpdfpdfpdf

Приклад вступу.

Мета роботи і задачі дослідження. Метою роботи є розробка робота типу SCARA, а саме його механічної частини, електричної схеми керування, вирішення проблем кінематики для даної конструкції робота, розробка алгоритмів побудови траєкторії руху та програмного забезпечення.

Для досягнення поставленої мети потрібно вирішити наступні задачі:

  1. Виконати аналітичний огляд сучасного стану робототехніки.
  2. Розробка конструкції маніпулятора типу SCARA.
  3. Практична реалізація механічної частини маніпулятора.
  4. Розробка схеми керування та її технічна реалізація.
  5. Вирішення проблем кінематики для отриманої конструкції маніпулятора та побудова математичного опису робота.
  6. Моделювання роботи робота.
  7. Розробка програмного забезпечення для керування роботом та перевірка його працездатності.

Статистика



За результатами 2 семестру

2019/2020 навчального року


Всього навчається: 162,
з них на бюджеті: 157.

Оголошення



Увага

Всі форми навчання в КПІ ім. Ігоря Сікорського переводяться на дистанційне навчання з 12.03.2020 по 03.04.2020. Освітній процес реалізувується з використанням електронних кабінетів в системі "Електронний кампус" та інших засобів зв'язку.
Всі масові заходи на цей час на території університету заборонені.
Бережіть себе та не хворійте.

Очні консультації під час карантину.


Згідно з наказом КМУ № 211 відвідування закладів освіти її здобувачами заборонено, тому всі питання вирішуються у динстанційному режимі.
У випадку виникнення критичних запитань щодо навчального процесу, які не можна вирішити дистанційно, потрібно записатись на консультацію з 10.00 до 13.00 через Telegram або телефоном
+380 (95) 794-45-98.
Решетник Віктор Сергійович.

Дистанційні консультації доступні зі всіма викладачами з 9:00 до 17:00 через інтернет. Контакти викладачів можете дізнатися у старост.

Партнери