Випускні роботи бакаларів 2018
Випускні роботи бакаларів 2018.
В таблиці:
A – abstract, R – реферат, In – вступ, S – перелік посилань.
| № | П.І.Б. студента | П.І.Б. керівника | Тема МД | A | R | In | S |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Бабарова Анастасія Іванівна | Пушкар М. В. | Електромеханічна система автоматизації насосної установки на основі пакету SIMHYDRAULICS | ||||
| 2 | Байрак Дмитро Костянтинович | Красношапка Н. Д. | Автоматизований електропривод запірної арматури трубопроводу | ||||
| 3 | Батир Роман Васильович | Бовкунович В. С. | Асинхронний електропривод механізму переміщення баштового крану | ||||
| 4 | Ведєнєєв Олексій Олександрович | Пушкар М. В. | Автоматизована система обліку кількості продукції стрічкового конвеєра | ||||
| 5 | Волоха С.О | Печеник М. В. | Електропривод і автоматизація скребкового конвеєра | ||||
| 6 | Волошиненко Денис Сергійович | Пересада С. М. | Синхронний електропривод малотонажного транспортного засобу з інвертором на MOSFET транзисторах | ||||
| 7 | Воят Георгій Ярославович | Печеник М. В. | Електромеханічна система кондиціонування офісного приміщення | ||||
| 8 | Гапон М. В. | Пижов В. М. | Система векторного керування асинхронною машиною з фазним ротором в режимі автономного генерування | ||||
| 9 | Зольніков В. О. | Толочко О. І. | Дослідження систем керування багатомасовими електромеханічними об’єктами | ||||
| 10 | Канєвський Руслан Олександрович | Пушкар М. В. | Лабораторний стенд для дослідженню елементів керуючих пристроїв електроприводів | ||||
| 11 | Кир’янов Артемій Юрійович | Халімовський О. М. | Автоматизований електропривод лопатевої мішалки | ||||
| 12 | Ковальов Владислав Сергійович | Димко С. С. | Електромеханічна система лінії по гранулюванню сипучих речовин | ||||
| 13 | Кожемякін Микита Олександрович | Красношапка Н. Д. | Електропривод подачі індуктора гартувального верстату | ||||
| 14 | Колесніков Роман Олександрович | Красношапка Н. Д. | Автоматизована електромеханічна система пересувного робота | ||||
| 15 | Коссов Леонід Давидович | Бовкунович В. С. | Асинхронний електропривод тягового візка рейкового транспорта | ||||
| 16 | Кошелєв Олег Олександрович | Бовкунович В. С. | Асинхронний електропривод механізму переміщення магнітно-грейферного крану | ||||
| 17 | Крупенко Олександр Федорович | Приступа Д. Л. | Електромеханічна система електричного велосипеда | ||||
| 18 | Лисенко Максим Сергійович | Димко С. С. | Система керування DELTA-маніпулятора | ||||
| 19 | Литовченко О.В | Пижов В. М. | Розробка стенду для дослідження асинхронного електроприводу з рекуперацією енергії | ||||
| 20 | Лінник Святослав Павлович | Бовкунович В. С. | Асинхронний електропривод швидкісного ліфта | ||||
| 21 | Ляшенко Ігор Михайлович | Приймак Б. І. | Система керування асинхронним електроприводом зварювального автомату | ||||
| 22 | Максименко І.О. | Халімовський О. М. | Електропривод поворотного стола транспортно-накопичвальної системи верстату з ЧПУ | ||||
| 23 | Навроцький Сергій Павлович | Приймак Б. І. | Векторно-керований асинхронний елктропривод робота-газонокосарки | ||||
| 24 | Новіков Максим Олександрович | Пижов В. М. | Розробка стенду для дослідження машини подвійного живлення | ||||
| 25 | Носихін Микола Миколайович | Пижов В. М. | Тяговий електропривод тролейбусу | ||||
| 26 | Отрошко Андрій Олександрович | Ковбаса С. М. | Проектування електромеханічної системи автоматизації приточно- витяжної вентиляції | ||||
| 27 | Пасєка Юрій Володимирович | Красношапка Н. Д. | Електропривод і автоматизація скребкового живильника | ||||
| 28 | Приходько Вікторія Анатоліївна | Пушкар М. В. | Електромеханічна система автоматизації аеротенку | ||||
| 29 | Родькін Дмитро Ілліч | Пересада С. М. | Проектування елетромеханічних систем автоматизації насосних станцій різного технологічного призначення | ||||
| 30 | Семенов Олексій Ігорович | Приймак Б. І. | Електромеханічна система автоматизації насосної установки котельні | ||||
| 31 | Стеценко М.В. | Халімовський О.М. | Система автоматичного керування тиском пластикатора | ||||
| 32 | Сугулов Вадим Сергійович | Теряєв В. І. | Автоматизований електропривод тістомісильної машини | ||||
| 33 | Титаренко Анна Сергіївна | Печеник М. В. | Система автоматичного керування насосною установкою з оцінювачем продуктивності на основі нейронної мережі | ||||
| 34 | Тригуб Анна Олегівна | Пушкар М. В. | Автоматизована електромеханічна система шлюпочної лебідки | - | |||
| 35 | Філіппенко Микола Вікторович | Приступа Д. Л. | Електромеханічна система електричного самокату | ||||
| 36 | Хилько Микита Володимирович | Приступа Д. Л. | Електромеханічна система кондиціонування офісного приміщення | ||||
| 37 | Хомуйло Юрій Олександрович | Димко С. С. | Кроковий електропривод подачі фрезерного верстату | ||||
| 38 | Христонько Христина Володимирівна | Король С. В. | Експериментальна установка для дослідження високодинамічних електромеханічних систем змінного струму | ||||
| 39 | Шаповал Олексій Сергійович | Теряєв В. І. | Електропривод етикетувального автомату | ||||
| 40 | Якубовський Юрій Володимирович | Пижов В. М. | Частотно-керований асинхронний електропривод системи вентиляції тунелю метрополітену | ||||
| 41 | Ястреба Олег Сергійович | Теряєв В. І. | Електропривод і автоматизація палетайзера |
Приклад вступу.
Мета роботи і задачі дослідження. Метою роботи є розробка робота типу SCARA, а саме його механічної частини, електричної схеми керування, вирішення проблем кінематики для даної конструкції робота, розробка алгоритмів побудови траєкторії руху та програмного забезпечення.
Для досягнення поставленої мети потрібно вирішити наступні задачі:
- Виконати аналітичний огляд сучасного стану робототехніки.
- Розробка конструкції маніпулятора типу SCARA.
- Практична реалізація механічної частини маніпулятора.
- Розробка схеми керування та її технічна реалізація.
- Вирішення проблем кінематики для отриманої конструкції маніпулятора та побудова математичного опису робота.
- Моделювання роботи робота.
- Розробка програмного забезпечення для керування роботом та перевірка його працездатності.
