Випускні роботи бакаларів 2018
Випускні роботи бакаларів 2018.
В таблиці:
A – abstract, R – реферат, In – вступ, S – перелік посилань.
Приклад вступу.
Мета роботи і задачі дослідження. Метою роботи є розробка робота типу SCARA, а саме його механічної частини, електричної схеми керування, вирішення проблем кінематики для даної конструкції робота, розробка алгоритмів побудови траєкторії руху та програмного забезпечення.
Для досягнення поставленої мети потрібно вирішити наступні задачі:
- Виконати аналітичний огляд сучасного стану робототехніки.
- Розробка конструкції маніпулятора типу SCARA.
- Практична реалізація механічної частини маніпулятора.
- Розробка схеми керування та її технічна реалізація.
- Вирішення проблем кінематики для отриманої конструкції маніпулятора та побудова математичного опису робота.
- Моделювання роботи робота.
- Розробка програмного забезпечення для керування роботом та перевірка його працездатності.