Випускні роботи бакаларів 2019
Випускні роботи бакаларів 2019.
В таблиці:
A – abstract, R – реферат, In – вступ, S – перелік посилань.
Приклад вступу.
Актуальність роботи. Актуальність роботи полягає у створенні макету козлового крану з метою оновлення лабораторної бази кафедри, для демонстрації роботи кранів мостового типу.
Мета та задачі роботи. Метою роботи є створення керованого із пульту макету та створення системи керування КД, із використанням оптичних давачів перешкод.
Практична цінність. В результаті виконання дипломного проекту було розроблено макет козлового крану, який дає змогу наочно дослідити загальну будову, механіку кранових механізмів, дослідження крокових двигунів, розу-міння принципу роботи оптичних давачів перешкод (оптичних кінцевих вимика-чів).
Мета роботи і задачі дослідження. Метою роботи є розробка робота типу SCARA, а саме його механічної частини, електричної схеми керування, вирішення проблем кінематики для даної конструкції робота, розробка алгоритмів побудови траєкторії руху та програмного забезпечення.
