Program “Electromechanical Automation Systems, Electric Drive and Electromobility”,faculty of Electric Power Engineering and Automatics of “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”

Курси в Рочестерському університеті (Нью-Йорк, США)

Курси в Рочестерському університеті (Нью-Йорк, США)

З цього року студенти кафедри мають шанс безкоштовно проходити онлайн-курси в Рочестерському університеті технологій (Roschester Institute of Technology, RIT), NY.

Студенти бакалаврату, які успішно пройшли курси Теорії автоматичного керування (студенти 3-4 курсів), а також студенти магістратури можуть пройти курс Мехатроніки, а студенти магістратури і аспірантури можуть подаватися на курси Оптимального керування. Обидві дисципліни направлені на аналіз процесів і керування електромеханічними системами роботів, роботів-маніпуляторів, дронів, квадрокоптерів, літаків тощо. Всі задачі базуються на вирішенні конкретних прикладів з промисловості. Для моделювання використовується MatLab Simulink, навчання з якого на кафедрі покривають декілька дисциплін.

Студенти можуть отримати додаткові бали зокрема за умови реалізації розроблених систем оптимального керування на реальних платах, які включають давачі, керуючий контролер (мікроконтролер або FPGA), керуючі пристрої, перетворювач.

За успішного виконання і складання кінцевого проекту з курсу студенти отримують сертифікат міжнародного зразка про їх проходження, який стане в нагоді при подальшому працевлаштуванні, а також може бути зарахований як еквівалентні курси з керування на нашою освітньою програмою.

Це стало можливим завдяки ініціативі ряду викладачів-виходців Українських вишів, зокрема минулому професору нашої кафедри, нині професору RIT, Сергію Ляшевському (інформація на нашому сайті, посилання на сайт RIT).

Курси проходять англійською мовою, бажано мати рівень англійської B2.

Подаватися на участь в курсах мають можливість лише студенти-громадяни України.

У весінньому семестрі 2023 р. курси з Оптимального керування вже проходить аспірант кафедри.

Короткий опис курсів

EEEE-765 3
The course covers different optimization techniques, as applied to feedback control systems. The main emphasis will be on the design of optimal controllers for digital control systems. The major topics are: Different performance indices, formulation of optimization problem with equality constraints, Lagrange multipliers, Hamiltonian and solution of discrete optimization problem. Discrete Linear Quadratic Regulators (LQR), optimal and suboptimal feedback gains, Riccati equation and its solution, linear quadratic tracking problem. Dynamic Programming – Bellman’s principle of optimality – Optimal controllers for discrete and continuous systems – Systems with magnitude constraints on inputs and states. (Prerequisites: EEEE-661 or equivalent course.) Lecture 3 (Spring).
EEEE-583               Mechatronics                    3 Credits
Fundamental principles of electromagnetic transducers are covered. Sensors and actuators are studied. Fundamental, applied and experimental studies and learning are focused on high-performance electromechanical motion devices, such as permanent-magnet DC, synchronous and stepper motors. Topics in power electronics and control of electromechanical systems are studied. High-performance MATLAB environment is used to simulate, analyze and control mechatronic systems. Applications of digital signal processors and microcontrollers in mechatronic systems are introduced. Case studies are covered.

Приклад реалізації розробленої системи керування в лабораторії

Similar posts
  • Зустрічі майбутніх випускників з робо... Зустрічі майбутніх випускників з роботодавцями Тривають зустрічі майбутніх випускників кафедри 2023 року з потенційними роботодавцями. 22.05.2023 р. відбулася відеоконференція студентів 5-го курсу (1-го курсу магістратури) гр. ЕП-21мп з HR-директором Київського заводу підйомно-транспортного обладнання Сергієнко Р.В. На сьогоднішній день Київський завод підйомно-транспортного обладнання (КЗПТО) є провідним українським підприємством з виробництва  вантажопідіймального обладнання (докладніше). Офіційними партнерами КЗПТО [...]
  • День відкритих дверей 19 травня 2023 ... Факультет електроенерготехніки та автоматики запрошує всіх охочих на День відкритих дверей онлайн Розмірковуєш, яку спеціальність обрати? Як щодо спеціальності від якої залежить комфорт людства та робота всіх галузей? 141 спеціальність відкриває світ електротехнічних, енергетичних та електромеханічних явищ. Цікавишся, що потрібно зробити, щоб забезпечити стабільне та безперебійне живлення осель, підприємств та промисловості? Або як здійснюється моніторинг [...]
  • Семінар, присвячений написанню програ... Семінар, присвячений написанню програм для промислових систем автоматизації Семінари з випускниками та роботодавцями кафедри автоматизації електромеханічних систем та електроприводу тривають. Ще один такий захід відбудеться у п’ятницю, 07 квітня 2023 року, о 12.20 у середовищі Zoom за участю Євгенія Терлецького, який зараз є співробітником компанії TESLA. Черговий захід буде присвячений написанню програм для промислових систем [...]
  • Факультет електроенерготехніки та авт... Факультет електроенерготехніки та автоматики запрошує всіх охочих на День відкритих дверей онлайн 🔸 Розмірковуєш, яку спеціальність обрати? Як щодо спеціальності від якої залежить комфорт людства та робота всіх галузей? 🔸 141 спеціальність відкриває світ електротехнічних, енергетичних та електромеханічних явищ. Цікавишся, що потрібно зробити, щоб забезпечити стабільне та безперебійне живлення осель, підприємств та промисловості? Або як [...]
  • Акредитація освітньої програми підгот... Акредитація освітньої програми підготовки бакалаврів З 15 по 17 березня Національним агентством із забезпечення якості вищої освіти буде проводитися онлайн акредитаційна експертиза освітньо-професійної програми «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка». З відомостями самооцінювання можна ознайомитися за посиланням. Програма онлайн-візиту опубліковану за посиланням. [...]

Statistics



As result of 1 semester

2022/2023 academic year


Total students: 137,
on the budget: 130.

Announcement



Educational process, 2 semester

By the decision of the Administrative Council and the selection committee of Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, the educational process for full-time and part-time higher education applicants will begin from February 01, 2021/22 academic year. University is in distant mode until 19.03.2022.

The last announcements



Center for International Education