Program “Electromechanical Automation Systems, Electric Drive and Electromobility”,faculty of Electric Power Engineering and Automatics of “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”

Курси в Рочестерському університеті (Нью-Йорк, США)

Курси в Рочестерському університеті (Нью-Йорк, США)

З цього року студенти кафедри мають шанс безкоштовно проходити онлайн-курси в Рочестерському університеті технологій (Roschester Institute of Technology, RIT), NY.

Студенти бакалаврату, які успішно пройшли курси Теорії автоматичного керування (студенти 3-4 курсів), а також студенти магістратури можуть пройти курс Мехатроніки, а студенти магістратури і аспірантури можуть подаватися на курси Оптимального керування. Обидві дисципліни направлені на аналіз процесів і керування електромеханічними системами роботів, роботів-маніпуляторів, дронів, квадрокоптерів, літаків тощо. Всі задачі базуються на вирішенні конкретних прикладів з промисловості. Для моделювання використовується MatLab Simulink, навчання з якого на кафедрі покривають декілька дисциплін.

Студенти можуть отримати додаткові бали зокрема за умови реалізації розроблених систем оптимального керування на реальних платах, які включають давачі, керуючий контролер (мікроконтролер або FPGA), керуючі пристрої, перетворювач.

За успішного виконання і складання кінцевого проекту з курсу студенти отримують сертифікат міжнародного зразка про їх проходження, який стане в нагоді при подальшому працевлаштуванні, а також може бути зарахований як еквівалентні курси з керування на нашою освітньою програмою.

Це стало можливим завдяки ініціативі ряду викладачів-виходців Українських вишів, зокрема минулому професору нашої кафедри, нині професору RIT, Сергію Ляшевському (інформація на нашому сайті, посилання на сайт RIT).

Курси проходять англійською мовою, бажано мати рівень англійської B2.

Подаватися на участь в курсах мають можливість лише студенти-громадяни України.

У весінньому семестрі 2023 р. курси з Оптимального керування вже проходить аспірант кафедри.

Короткий опис курсів

EEEE-765 3
The course covers different optimization techniques, as applied to feedback control systems. The main emphasis will be on the design of optimal controllers for digital control systems. The major topics are: Different performance indices, formulation of optimization problem with equality constraints, Lagrange multipliers, Hamiltonian and solution of discrete optimization problem. Discrete Linear Quadratic Regulators (LQR), optimal and suboptimal feedback gains, Riccati equation and its solution, linear quadratic tracking problem. Dynamic Programming – Bellman’s principle of optimality – Optimal controllers for discrete and continuous systems – Systems with magnitude constraints on inputs and states. (Prerequisites: EEEE-661 or equivalent course.) Lecture 3 (Spring).
EEEE-583               Mechatronics                    3 Credits
Fundamental principles of electromagnetic transducers are covered. Sensors and actuators are studied. Fundamental, applied and experimental studies and learning are focused on high-performance electromechanical motion devices, such as permanent-magnet DC, synchronous and stepper motors. Topics in power electronics and control of electromechanical systems are studied. High-performance MATLAB environment is used to simulate, analyze and control mechatronic systems. Applications of digital signal processors and microcontrollers in mechatronic systems are introduced. Case studies are covered.

Приклад реалізації розробленої системи керування в лабораторії

Similar posts
  • День відкритих дверей 18 травня 2024 Факультет електроенерготехніки та автоматики запрошує всіх охочих на День відкритих дверей Розмірковуєш, яку спеціальність обрати? Як щодо спеціальності від якої залежить комфорт людства та робота всіх галузей? 141 спеціальність відкриває світ електротехнічних, енергетичних та електромеханічних явищ. Цікавишся, що потрібно зробити, щоб забезпечити стабільне та безперебійне живлення осель, підприємств та промисловості? Або як здійснюється моніторинг роботи [...]
  • Збори трудового колективу кафедри Збори трудового колективу кафедри 1 квітня відбулися збори трудового колективу кафедри автоматизації електромеханічних систем та електропривода Національного технічного університету Украіни “Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського”. На зборах висунуто та обговорено кандидатури до участі у конкурсі на посаду ректора університету. За результатами таємного голосування висунуто для участі у конкурсі на посаду ректора Національного технічного університету [...]
  • Інженерний тиждень “KPISchool&#... Інженерний тиждень “KPISchool” на кафедрі АЕМС ЕП Викладачі кафедри АЕМС-ЕП взяли активну участь у Інженерному тижні “KPISchool”, який традиційно проводиться протягом весняних канікул для учнів 8-11 класів. Заняття відбулося 25 березня 2024 року за темою “Електромобілі, роботи та 3D-принтери: будова і функціонування”. Асистент Ганна Землянухіна ознайомила учнів з конструкцією і принципом роботи демонстраційного робота та [...]
  • Участь у Другому міжнародному воркшоп... Участь у Другому міжнародному воркшопі «Advances in Civil Aviation Systems Development» 26 березня 2024 доц. кафедри автоматизації електромеханічних систем та електроприводу НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського” Волянський Р.С. прийняв участь у Другому міжнародному воркшопі «Advances in Civil Aviation Systems Development» (http://www.ans.nau.edu.ua/acasd/), який було організованому на базі Факультету аеронавігації, електроніки та телекомунікацій НАУ. Доповідь “MODIFIED CHUA’S [...]
  • Перелік освітніх компонентів, підгото... Перелік освітніх компонентів, підготовка за якими у другому семестрі 2023-2024 н.р. буде здійснюватися в очному режимі Шановні здобувачі та колеги, у вкладеному файлі знаходиться інформація щодо освітніх компонентів, за якими кафедра автоматизації електромеханічних систем та електроприводу у другому семестрі 2023-2024 н.р. планує здійснювати практичну підготовку з окремих видів занять в очному [...]

Statistics



As result of 1 semester

2022/2023 academic year


Total students: 137,
on the budget: 130.

Announcement




Center for International Education