ОП “Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність”, факультет електроенерготехніки та автоматики "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

Курси в Рочестерському університеті (Нью-Йорк, США)

Курси в Рочестерському університеті (Нью-Йорк, США)

З цього року студенти кафедри мають шанс безкоштовно проходити онлайн-курси в Рочестерському університеті технологій (Roschester Institute of Technology, RIT), NY.

Студенти бакалаврату, які успішно пройшли курси Теорії автоматичного керування (студенти 3-4 курсів), а також студенти магістратури можуть пройти курс Мехатроніки, а студенти магістратури і аспірантури можуть подаватися на курси Оптимального керування. Обидві дисципліни направлені на аналіз процесів і керування електромеханічними системами роботів, роботів-маніпуляторів, дронів, квадрокоптерів, літаків тощо. Всі задачі базуються на вирішенні конкретних прикладів з промисловості. Для моделювання використовується MatLab Simulink, навчання з якого на кафедрі покривають декілька дисциплін.

Студенти можуть отримати додаткові бали зокрема за умови реалізації розроблених систем оптимального керування на реальних платах, які включають давачі, керуючий контролер (мікроконтролер або FPGA), керуючі пристрої, перетворювач.

За успішного виконання і складання кінцевого проекту з курсу студенти отримують сертифікат міжнародного зразка про їх проходження, який стане в нагоді при подальшому працевлаштуванні, а також може бути зарахований як еквівалентні курси з керування на нашою освітньою програмою.

Це стало можливим завдяки ініціативі ряду викладачів-виходців Українських вишів, зокрема минулому професору нашої кафедри, нині професору RIT, Сергію Ляшевському (інформація на нашому сайті, посилання на сайт RIT).

Курси проходять англійською мовою, бажано мати рівень англійської B2.

Подаватися на участь в курсах мають можливість лише студенти-громадяни України.

У весінньому семестрі 2023 р. курси з Оптимального керування вже проходить аспірант кафедри.

Короткий опис курсів

EEEE-765 3
The course covers different optimization techniques, as applied to feedback control systems. The main emphasis will be on the design of optimal controllers for digital control systems. The major topics are: Different performance indices, formulation of optimization problem with equality constraints, Lagrange multipliers, Hamiltonian and solution of discrete optimization problem. Discrete Linear Quadratic Regulators (LQR), optimal and suboptimal feedback gains, Riccati equation and its solution, linear quadratic tracking problem. Dynamic Programming – Bellman’s principle of optimality – Optimal controllers for discrete and continuous systems – Systems with magnitude constraints on inputs and states. (Prerequisites: EEEE-661 or equivalent course.) Lecture 3 (Spring).
EEEE-583               Mechatronics                    3 Credits
Fundamental principles of electromagnetic transducers are covered. Sensors and actuators are studied. Fundamental, applied and experimental studies and learning are focused on high-performance electromechanical motion devices, such as permanent-magnet DC, synchronous and stepper motors. Topics in power electronics and control of electromechanical systems are studied. High-performance MATLAB environment is used to simulate, analyze and control mechatronic systems. Applications of digital signal processors and microcontrollers in mechatronic systems are introduced. Case studies are covered.

Приклад реалізації розробленої системи керування в лабораторії

Similar posts
  • Стейкхолдери продовжують брати участь... Стейкхолдери продовжують брати участь в освітньому процесі кафедри автоматизації електромеханічних систем та електроприводу. 28 серпня 2023 року гарант освітньої програми підготовки бакалаврів «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» к.т.н., доц. Сергій Бур’ян провів чергову онлайн-зустріч з випускником кафедри Дмитром Пушніциним, який наразі працює на посаді Engineer Development (Hardware Developer) у компанії Siemens s.r.o. (Прага, Чеська [...]
  • Перелік освітніх компонент, за якими ...   До уваги здобувачів освітніх рівнів бакалавра та магістра за спеціальністю 141 “Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка”, які навчаються за освітньо-професійними програмами “Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність” першого та другого рівнів! Наразі заплановано проведення очних занять з наступних освтніх компонентів ОПП підготовки бакалаврів Назва освітнього компоненту Шифр групи Вид очних занять Місце проведення заняття Керування [...]
  • Зустрічі майбутніх випускників з робо... Зустрічі майбутніх випускників з роботодавцями Тривають зустрічі майбутніх випускників кафедри 2023 року з потенційними роботодавцями. 22.05.2023 р. відбулася відеоконференція студентів 5-го курсу (1-го курсу магістратури) гр. ЕП-21мп з HR-директором Київського заводу підйомно-транспортного обладнання Сергієнко Р.В. На сьогоднішній день Київський завод підйомно-транспортного обладнання (КЗПТО) є провідним українським підприємством з виробництва  вантажопідіймального обладнання (докладніше). Офіційними партнерами КЗПТО [...]
  • День відкритих дверей 30 червня 2023 Факультет електроенерготехніки та автоматики запрошує всіх охочих на День відкритих дверей онлайн Розмірковуєш, яку спеціальність обрати? Як щодо спеціальності від якої залежить комфорт людства та робота всіх галузей? 141 спеціальність відкриває світ електротехнічних, енергетичних та електромеханічних явищ. Цікавишся, що потрібно зробити, щоб забезпечити стабільне та безперебійне живлення осель, підприємств та промисловості? Або як здійснюється моніторинг [...]
  • Семінар, присвячений написанню програ... Семінар, присвячений написанню програм для промислових систем автоматизації Семінари з випускниками та роботодавцями кафедри автоматизації електромеханічних систем та електроприводу тривають. Ще один такий захід відбудеться у п’ятницю, 07 квітня 2023 року, о 12.20 у середовищі Zoom за участю Євгенія Терлецького, який зараз є співробітником компанії TESLA. Черговий захід буде присвячений написанню програм для промислових систем [...]

Статистика



За результатами 1 семестру

2022/2023 навчального року


Всього навчається: 137,
з них на бюджеті: 130.

Оголошення



Освітній процес у 2 семестрі 2022/23 н.р. згідно рекомендацій МОН розпочнеться з 6 лютого 2023 року в ДИСТАНЦІЙНОМУ режимі.


Останні оголошення

Партнери

Центр міжнародної освіти