Program “Electromechanical Automation Systems, Electric Drive and Electromobility”,faculty of Electric Power Engineering and Automatics of “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВІ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ Пересада С. М., д.т.н., проф. Ковбаса С.М., к.т.н., доцент, Малько М.П., магістрант, Коноплінський М.А., магістрант

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВІ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВІ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ Пересада С. М., д.т.н., проф. Ковбаса С.М., к.т.н., доцент, Малько М.П., магістрант, Коноплінський М.А., магістрант

На сьогоднішній день промислові роботи мають широке використання в різноманітних галузях виробництва. Кожен робот вміщує маніпулятор, точність керування рухом якого є одним з основних показників якості робота.

В даній статті запропоновано алгоритм керуваня рухом маніпуляційної системи на основі концепції лінеаризації зворотним зв’язком.

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВІ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ Пересада С. М., д.т.н., проф. Ковбаса С.М., к.т.н., доцент, Малько М.П., магістрант, Коноплінський М.А., магістрант (pdf)

Schedule e-Campus Contacts Bachelor admission Master admission Applicant's
memo

Statistics



As result of 1 semester

2022/2023 academic year


Total students: 137,
on the budget: 130.

Announcement



Educational process, 2 semester

By the decision of the Administrative Council and the selection committee of Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, the educational process for full-time and part-time higher education applicants will begin from February 01, 2021/22 academic year. University is in distant mode until 19.03.2022.

The last announcements



Partners










Center for International Education