факультет електроенерготехніки та автоматики "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВІ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ Пересада С. М., д.т.н., проф. Ковбаса С.М., к.т.н., доцент, Малько М.П., магістрант, Коноплінський М.А., магістрант

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВІ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВІ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ Пересада С. М., д.т.н., проф. Ковбаса С.М., к.т.н., доцент, Малько М.П., магістрант, Коноплінський М.А., магістрант

На сьогоднішній день промислові роботи мають широке використання в різноманітних галузях виробництва. Кожен робот вміщує маніпулятор, точність керування рухом якого є одним з основних показників якості робота.

В даній статті запропоновано алгоритм керуваня рухом маніпуляційної системи на основі концепції лінеаризації зворотним зв’язком.

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВІ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ Пересада С. М., д.т.н., проф. Ковбаса С.М., к.т.н., доцент, Малько М.П., магістрант, Коноплінський М.А., магістрант (pdf)

Статистика



За результатами 2 семестру

2019/2020 навчального року


Всього навчається: 162,
з них на бюджеті: 157.

Оголошення



Увага

Всі форми навчання в КПІ ім. Ігоря Сікорського переводяться на дистанційне навчання з 12.03.2020 по 03.04.2020. Освітній процес реалізувується з використанням електронних кабінетів в системі "Електронний кампус" та інших засобів зв'язку.
Всі масові заходи на цей час на території університету заборонені.
Бережіть себе та не хворійте.

Очні консультації під час карантину.


Згідно з наказом КМУ № 211 відвідування закладів освіти її здобувачами заборонено, тому всі питання вирішуються у динстанційному режимі.
У випадку виникнення критичних запитань щодо навчального процесу, які не можна вирішити дистанційно, потрібно записатись на консультацію з 10.00 до 13.00 через Telegram або телефоном
+380 (95) 794-45-98.
Решетник Віктор Сергійович.

Дистанційні консультації доступні зі всіма викладачами з 9:00 до 17:00 через інтернет. Контакти викладачів можете дізнатися у старост.

Партнери