Educational program “Electromechanical automation sytems, electric drive and electromobility”,faculty of electric power engineering and automatics of “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”

Motor and Power Control – MatLab EXPO 2021

2. Developing Embedded Software for Induction Motor Control Using Model-Based Design
Aitor Erguin, CAF Power & Automation

» Show more

Developing Embedded Software for Induction Motor Control Using Model-Based Design

CAF Power & Automation needed to develop a new induction motor control strategy with the main objectives of:

• High efficiency, lower energy consumption motor operation

• Efficient, compact code with less load on the processor

• Certification for safety functions according to EN 50657

• Reduced development time

CAF chose to adopt Model-Based Design using Simulink® , Simscape Electrical™, Embedded Coder® , HDL Coder™, Simulink Real-Time™, and a Speedgoat® real-time target machine.

This presentation shows how CAF implements Model-Based Design. Code generation converts Simulink models into C or HDL production code that integrates into the rest of the software running on the microprocessors, DSPs, or FPGAs. Testing is done first on a fully simulated Simulink environment on a host PC. Then, hardware-in-the-loop testing is performed where the device being tested is the actual controller electronics running the generated code, and a Speedgoat target machine is running the simulated plant model and controlling the execution of the tests. The tests are reused on both the PC and HIL environments, and so are the Simscape Electrical plant models, which are deployed onto an FPGA in the Speedgoat target machine that achieves sample times as low as a microsecond.

Model-Based Design, while helping CAF fulfil all safety requirements, allows for a shorter development cycle as the activity of hand coding the control algorithms is eliminated; an activity which is inherently error-prone. The improved control strategy, already more efficient energy-wise, has made it possible to execute two separate control algorithms in the same electronics where previously only one could be executed.

» Show less

Similar posts
  • Повністю електричний літак Rolls-Royc... Повністю електричний літак Rolls-Royce Перший повністю електричний літак Rolls-Royce завершив свій перший політ, пролетівши над небом у Великобританії близько 15 хвилин. У своїй заяві компанія заявила, що поїздка літака в середу ознаменувала «початок інтенсивного етапу випробувань польотів», який передбачає збір даних про продуктивність його електроенергії та рухової системи. За даними Rolls-Royce, літак, який отримав назву [...]
  • Інформація першокурсникам Важливі посилання для першокурсників Любі першокурсники. Зібрали для вас найбільш важливі посилання: Питання організації освітнього процесу в КПІ ім.Ігоря Сікорського Основні заходи в семестрі (календар графіку навчального процесу) Як оцінюються результати навчання в КПІ ім. Ігоря Сікорського Заходи контролю проводяться із використанням систем дистанційного навчання, а ви не знаєте, як долучитись? Про системи Moodle та G [...]
  • Адаптаційні та коригувальні курси «Адаптаційні та коригувальні курси» для студентів від Інституту моніторингу якості освіти Інститут моніторингу якості освіти КПІ ім. Ігоря Сікорського оголошує набір слухачів на Адаптаційні та коригувальні курси на 2021/2022 н.р. з метою: • усунути прогалини в знаннях з фундаментальних дисциплін; • подолати перешкоди для ефективного засвоєння матеріалу та успішного навчання в університеті; • зробити так, [...]
  • Нормативні документи про освіту НОРМАТИВНІ ДОКУМЕНТИ, ЯКІ РЕГЛАМЕНТУЮТЬ ОСВІТНІЙ ПРОЦЕС в КПІ ім. Ігоря Сікорського – Кодекс честі Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікоського» (; – Статут КПі ім. Ігоря Сікорського (; – Положення про організацію освітнього процесу в КПІ ім. Ігоря Сікорського (; – Положення про поточний, календарний та семестровий контроль в КПІ ім. [...]
  • Результати фахового іспиту (магістрат... Результати фахового іспиту для вступників до магістратури кафедри АЕМС-ЕП Результати вступних випробувань, другий рівень вищої освіти (магістерський): (перша хвиля – завантажити, друга хвиля – завантажити) 1 хвиля 2 [...]


As result of 2nd semester

2020/2021 academic year

and 2021 admission campaign

Total students: 150,
on the budget: 145.


Educational process from September 1

By the decision of the Administrative Council and the selection committee of Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, the educational process for full-time and part-time higher education applicants will begin from September 01, 2021/22 academic year, according to:
- for all courses, except for the first year bachelors - in a mixed study mode, which provides a combination of full-time and distance learning modes in compliance with the recommendations of the Ministry of Education and Science of Ukraine;
- for the first year bachelors - in distance learning mode from September 1, 2021 with transfer to mixed mode from the next day after the settlement of each faculty / institute in the hostels.
The schedule of classes will include additional information about the form of conducting classes (full-time or distance), and the decision on the chosen mode of study will be reviewed every month no later than the 20th day.

The last announcements


Center for International Education