Program “Electromechanical Automation Systems, Electric Drive and Electromobility”,faculty of Electric Power Engineering and Automatics of “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”

Motor and Power Control – MatLab EXPO 2021

2. Developing Embedded Software for Induction Motor Control Using Model-Based Design
Aitor Erguin, CAF Power & Automation

» Show more

Developing Embedded Software for Induction Motor Control Using Model-Based Design

CAF Power & Automation needed to develop a new induction motor control strategy with the main objectives of:

• High efficiency, lower energy consumption motor operation

• Efficient, compact code with less load on the processor

• Certification for safety functions according to EN 50657

• Reduced development time

CAF chose to adopt Model-Based Design using Simulink® , Simscape Electrical™, Embedded Coder® , HDL Coder™, Simulink Real-Time™, and a Speedgoat® real-time target machine.

This presentation shows how CAF implements Model-Based Design. Code generation converts Simulink models into C or HDL production code that integrates into the rest of the software running on the microprocessors, DSPs, or FPGAs. Testing is done first on a fully simulated Simulink environment on a host PC. Then, hardware-in-the-loop testing is performed where the device being tested is the actual controller electronics running the generated code, and a Speedgoat target machine is running the simulated plant model and controlling the execution of the tests. The tests are reused on both the PC and HIL environments, and so are the Simscape Electrical plant models, which are deployed onto an FPGA in the Speedgoat target machine that achieves sample times as low as a microsecond.

Model-Based Design, while helping CAF fulfil all safety requirements, allows for a shorter development cycle as the activity of hand coding the control algorithms is eliminated; an activity which is inherently error-prone. The improved control strategy, already more efficient energy-wise, has made it possible to execute two separate control algorithms in the same electronics where previously only one could be executed.

» Show less

Similar posts
  • День відкритих дверей 18 травня 2024 Факультет електроенерготехніки та автоматики запрошує всіх охочих на День відкритих дверей Розмірковуєш, яку спеціальність обрати? Як щодо спеціальності від якої залежить комфорт людства та робота всіх галузей? 141 спеціальність відкриває світ електротехнічних, енергетичних та електромеханічних явищ. Цікавишся, що потрібно зробити, щоб забезпечити стабільне та безперебійне живлення осель, підприємств та промисловості? Або як здійснюється моніторинг роботи [...]
  • Збори трудового колективу кафедри Збори трудового колективу кафедри 1 квітня відбулися збори трудового колективу кафедри автоматизації електромеханічних систем та електропривода Національного технічного університету Украіни “Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського”. На зборах висунуто та обговорено кандидатури до участі у конкурсі на посаду ректора університету. За результатами таємного голосування висунуто для участі у конкурсі на посаду ректора Національного технічного університету [...]
  • Інженерний тиждень “KPISchool&#... Інженерний тиждень “KPISchool” на кафедрі АЕМС ЕП Викладачі кафедри АЕМС-ЕП взяли активну участь у Інженерному тижні “KPISchool”, який традиційно проводиться протягом весняних канікул для учнів 8-11 класів. Заняття відбулося 25 березня 2024 року за темою “Електромобілі, роботи та 3D-принтери: будова і функціонування”. Асистент Ганна Землянухіна ознайомила учнів з конструкцією і принципом роботи демонстраційного робота та [...]
  • Участь у Другому міжнародному воркшоп... Участь у Другому міжнародному воркшопі «Advances in Civil Aviation Systems Development» 26 березня 2024 доц. кафедри автоматизації електромеханічних систем та електроприводу НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського” Волянський Р.С. прийняв участь у Другому міжнародному воркшопі «Advances in Civil Aviation Systems Development» (http://www.ans.nau.edu.ua/acasd/), який було організованому на базі Факультету аеронавігації, електроніки та телекомунікацій НАУ. Доповідь “MODIFIED CHUA’S [...]
  • Перелік освітніх компонентів, підгото... Перелік освітніх компонентів, підготовка за якими у другому семестрі 2023-2024 н.р. буде здійснюватися в очному режимі Шановні здобувачі та колеги, у вкладеному файлі знаходиться інформація щодо освітніх компонентів, за якими кафедра автоматизації електромеханічних систем та електроприводу у другому семестрі 2023-2024 н.р. планує здійснювати практичну підготовку з окремих видів занять в очному [...]

Statistics



As result of 1 semester

2022/2023 academic year


Total students: 137,
on the budget: 130.

Announcement




Center for International Education