Освітня програма “Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність”, факультет електроенерготехніки та автоматики "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

Motor and Power Control – MatLab EXPO 2021

2. Developing Embedded Software for Induction Motor Control Using Model-Based Design
Aitor Erguin, CAF Power & Automation

» Show more

Developing Embedded Software for Induction Motor Control Using Model-Based Design

CAF Power & Automation needed to develop a new induction motor control strategy with the main objectives of:

• High efficiency, lower energy consumption motor operation

• Efficient, compact code with less load on the processor

• Certification for safety functions according to EN 50657

• Reduced development time

CAF chose to adopt Model-Based Design using Simulink® , Simscape Electrical™, Embedded Coder® , HDL Coder™, Simulink Real-Time™, and a Speedgoat® real-time target machine.

This presentation shows how CAF implements Model-Based Design. Code generation converts Simulink models into C or HDL production code that integrates into the rest of the software running on the microprocessors, DSPs, or FPGAs. Testing is done first on a fully simulated Simulink environment on a host PC. Then, hardware-in-the-loop testing is performed where the device being tested is the actual controller electronics running the generated code, and a Speedgoat target machine is running the simulated plant model and controlling the execution of the tests. The tests are reused on both the PC and HIL environments, and so are the Simscape Electrical plant models, which are deployed onto an FPGA in the Speedgoat target machine that achieves sample times as low as a microsecond.

Model-Based Design, while helping CAF fulfil all safety requirements, allows for a shorter development cycle as the activity of hand coding the control algorithms is eliminated; an activity which is inherently error-prone. The improved control strategy, already more efficient energy-wise, has made it possible to execute two separate control algorithms in the same electronics where previously only one could be executed.

» Show less

Similar posts
  • Повністю електричний літак Rolls-Royc... Повністю електричний літак Rolls-Royce Перший повністю електричний літак Rolls-Royce завершив свій перший політ, пролетівши над небом у Великобританії близько 15 хвилин. У своїй заяві компанія заявила, що поїздка літака в середу ознаменувала «початок інтенсивного етапу випробувань польотів», який передбачає збір даних про продуктивність його електроенергії та рухової системи. За даними Rolls-Royce, літак, який отримав назву [...]
  • Інформація першокурсникам Важливі посилання для першокурсників Любі першокурсники. Зібрали для вас найбільш важливі посилання: Питання організації освітнього процесу в КПІ ім.Ігоря Сікорського Основні заходи в семестрі (календар графіку навчального процесу) Як оцінюються результати навчання в КПІ ім. Ігоря Сікорського Заходи контролю проводяться із використанням систем дистанційного навчання, а ви не знаєте, як долучитись? Про системи Moodle та G [...]
  • Адаптаційні та коригувальні курси «Адаптаційні та коригувальні курси» для студентів від Інституту моніторингу якості освіти Інститут моніторингу якості освіти КПІ ім. Ігоря Сікорського оголошує набір слухачів на Адаптаційні та коригувальні курси на 2021/2022 н.р. з метою: • усунути прогалини в знаннях з фундаментальних дисциплін; • подолати перешкоди для ефективного засвоєння матеріалу та успішного навчання в університеті; • зробити так, [...]
  • Нормативні документи про освіту НОРМАТИВНІ ДОКУМЕНТИ, ЯКІ РЕГЛАМЕНТУЮТЬ ОСВІТНІЙ ПРОЦЕС в КПІ ім. Ігоря Сікорського – Кодекс честі Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікоського» (https://kpi.ua/code); – Статут КПі ім. Ігоря Сікорського (https://kpi.ua/statute); – Положення про організацію освітнього процесу в КПІ ім. Ігоря Сікорського (https://kpi.ua/regulations); – Положення про поточний, календарний та семестровий контроль в КПІ ім. [...]
  • Результати фахового іспиту (магістрат... Результати фахового іспиту для вступників до магістратури кафедри АЕМС-ЕП Результати вступних випробувань, другий рівень вищої освіти (магістерський): (перша хвиля – завантажити, друга хвиля – завантажити) 1 хвиля 2 [...]

Статистика



За результатами 2 семестру

2020/2021 навчального року

і вступної кампанії 2021 року


Всього навчається: 178,
з них на бюджеті: 175.

Оголошення



Освітній процес з 1 вересня

За рішенням Адміністративної ради та Приймальної комісії КПІ ім. Ігоря Сікорського освітній процес з 01 вересня 2021/22 навчального року для здобувачів вищої освіти денної та заочної форм навчання розпочнеться:
- для усіх курсів, крім першого курсу бакалаврів – в змішаному режимі навчання, який передбачає поєднання очного та дистанційного режимів навчання з дотриманням рекомендацій Міністерства освіти і науки України;
- для першого курсу бакалаврів – в дистанційному режимі навчання з 01 вересня 2021 року з переведенням у змішаний режим з наступного дня після заселення кожного факультету/інституту в гуртожитки.
У розкладі занять буде внесено додаткову інформацію щодо форми проведення занять (очна, дистанційна), а рішення про обраний режим навчання буде переглядатися кожного місяця не пізніше 20 числа.

Останні оголошення

Партнери

Центр міжнародної освіти