ОП “Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність”, факультет електроенерготехніки та автоматики "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

Motor and Power Control – MatLab EXPO 2021

2. Developing Embedded Software for Induction Motor Control Using Model-Based Design
Aitor Erguin, CAF Power & Automation

» Show more

Developing Embedded Software for Induction Motor Control Using Model-Based Design

CAF Power & Automation needed to develop a new induction motor control strategy with the main objectives of:

• High efficiency, lower energy consumption motor operation

• Efficient, compact code with less load on the processor

• Certification for safety functions according to EN 50657

• Reduced development time

CAF chose to adopt Model-Based Design using Simulink® , Simscape Electrical™, Embedded Coder® , HDL Coder™, Simulink Real-Time™, and a Speedgoat® real-time target machine.

This presentation shows how CAF implements Model-Based Design. Code generation converts Simulink models into C or HDL production code that integrates into the rest of the software running on the microprocessors, DSPs, or FPGAs. Testing is done first on a fully simulated Simulink environment on a host PC. Then, hardware-in-the-loop testing is performed where the device being tested is the actual controller electronics running the generated code, and a Speedgoat target machine is running the simulated plant model and controlling the execution of the tests. The tests are reused on both the PC and HIL environments, and so are the Simscape Electrical plant models, which are deployed onto an FPGA in the Speedgoat target machine that achieves sample times as low as a microsecond.

Model-Based Design, while helping CAF fulfil all safety requirements, allows for a shorter development cycle as the activity of hand coding the control algorithms is eliminated; an activity which is inherently error-prone. The improved control strategy, already more efficient energy-wise, has made it possible to execute two separate control algorithms in the same electronics where previously only one could be executed.

» Show less

Similar posts
  • Зустрічі майбутніх випускників з робо... Зустрічі майбутніх випускників з роботодавцями Тривають зустрічі майбутніх випускників кафедри 2023 року з потенційними роботодавцями. 22.05.2023 р. відбулася відеоконференція студентів 5-го курсу (1-го курсу магістратури) гр. ЕП-21мп з HR-директором Київського заводу підйомно-транспортного обладнання Сергієнко Р.В. На сьогоднішній день Київський завод підйомно-транспортного обладнання (КЗПТО) є провідним українським підприємством з виробництва  вантажопідіймального обладнання (докладніше). Офіційними партнерами КЗПТО [...]
  • День відкритих дверей 19 травня 2023 ... Факультет електроенерготехніки та автоматики запрошує всіх охочих на День відкритих дверей онлайн Розмірковуєш, яку спеціальність обрати? Як щодо спеціальності від якої залежить комфорт людства та робота всіх галузей? 141 спеціальність відкриває світ електротехнічних, енергетичних та електромеханічних явищ. Цікавишся, що потрібно зробити, щоб забезпечити стабільне та безперебійне живлення осель, підприємств та промисловості? Або як здійснюється моніторинг [...]
  • Семінар, присвячений написанню програ... Семінар, присвячений написанню програм для промислових систем автоматизації Семінари з випускниками та роботодавцями кафедри автоматизації електромеханічних систем та електроприводу тривають. Ще один такий захід відбудеться у п’ятницю, 07 квітня 2023 року, о 12.20 у середовищі Zoom за участю Євгенія Терлецького, який зараз є співробітником компанії TESLA. Черговий захід буде присвячений написанню програм для промислових систем [...]
  • Факультет електроенерготехніки та авт... Факультет електроенерготехніки та автоматики запрошує всіх охочих на День відкритих дверей онлайн 🔸 Розмірковуєш, яку спеціальність обрати? Як щодо спеціальності від якої залежить комфорт людства та робота всіх галузей? 🔸 141 спеціальність відкриває світ електротехнічних, енергетичних та електромеханічних явищ. Цікавишся, що потрібно зробити, щоб забезпечити стабільне та безперебійне живлення осель, підприємств та промисловості? Або як [...]
  • Акредитація освітньої програми підгот... Акредитація освітньої програми підготовки бакалаврів З 15 по 17 березня Національним агентством із забезпечення якості вищої освіти буде проводитися онлайн акредитаційна експертиза освітньо-професійної програми «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка». З відомостями самооцінювання можна ознайомитися за посиланням. Програма онлайн-візиту опубліковану за посиланням. [...]

Статистика



За результатами 1 семестру

2022/2023 навчального року


Всього навчається: 137,
з них на бюджеті: 130.

Оголошення



Освітній процес у 2 семестрі 2022/23 н.р. згідно рекомендацій МОН розпочнеться з 6 лютого 2023 року в ДИСТАНЦІЙНОМУ режимі.


Останні оголошення

Партнери

Центр міжнародної освіти