Розвиток платформи малогабаритного електромобіля на кафедрі
Студенти кафедри закінчили створення малогабаритної моделі електромобіля. В рамках виконання магістерського проекту на матеріальній базі кафедри студенти зібрали і випробували повноцінний малогабаритний електромобіль. Метою його виготовлення було вирішення проблем, пов’язаних з експериментальним дослідженням електромеханічних систем електричних транспортних засобів., оскільки стаціонарні експериментальні установки не дають можливість дослідити всі можливі нюанси які виникають під час руху.
Електромобіль має наступні технічні характеристики.
- Вага конструкції електромобіля складає близько 100 кг, а маса корисного навантаження – 150 кг.
- Максимальне прискорення рівне 1 м/с^2, а максимальна швидкість 10 м/с (36 км/год).
- За основу силової установки було використано ДПС з номінальною напругою 60В потужністю 350 Вт на 1000 об/хв.
- Обертовий момент передається за рахунок ланцюгової передачі з коефіцієнтом пониження в 3,4 рази.
- Живлення електроприводу здійснюється від акамуляторної батареї з номінальною напругою 48 В, ємність 10 ампер годин.
- Розрахунковий пробіг від однієї зарядки – до 30 км.
- Силовий перетворювач напруги було виготовлено на максимальний струм 40А. Контролер було виготовлено на основі цифрового сигнального процесора TMS320LF2406A, який реалізує алгоритм керування швидкістю двигунів.
На даний час електромобіль повністю функціональний і має всі необхідні органи керування, а саме акселератор газу, педаль механічного гальма і рульове керування. В подальшому розвиток платформи малогабаритного електромобіля буде направлений на оснащення електромобіля перемикачем вибору напрямку руху та електричними гальмами.
В майбутньому розроблений електромобіль при його доопрацюванні дозволить досліджувати в умовах реального рухомого об’єкту:
- алгоритми керування приводними двигунами електричних транспортних засобів;
- алгоритми керування електричним диференціалом;
- алгоритми уникнення процесів юзу/буксування;
- електромеханічні системи керування рульовим механізмом;
- процеси енергообміну між джерелом живлення та електроприводом, в тому числі при рекуперації.
Привідні двигуни
Вступайте до нас, якщо бажаєте реалізовувати власні ідеї в тематиці електромобільності!
