СИНТЕЗ СУБОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА В СИСТЕМІ КУТОВОЇ СТАБІЛІЗАЦІЇ ДЛЯ НЕСТЙКОГО ОБ’ЄКТА КЕРУВАННЯ
СИНТЕЗ СУБОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА В СИСТЕМІ КУТОВОЇ СТАБІЛІЗАЦІЇ ДЛЯ НЕСТЙКОГО ОБ’ЄКТА КЕРУВАННЯ Кудін В.Ф., проф.; Нікітенко О.В., магістрант
Задача синтезу субоптимального регулятора для нестійких об’єктів є дуже актуальною на сьогоднішній день і знаходить відображення в багатьох публікаціях відомих вчених і науковців. В даному випадку, ставиться задача пошуку закону оптимального керування для системи кутової стабілізації з електрогідравлічним рульовим приводом балістичної ракети методом динамічного програмування Беллмана. Регулятор має забезпечувати стійкість системи при відпрацюванні початкових умов, мінімальну енергію керування та високі показники якості перехідного процесу.
