ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДАМИ
ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДАМИ Ковальчук А.В., доц., к.т.н.; Ульянченко С.В., магистрант; Кононский А.В., магистрант
Использование цифровых управляющих устройств придает системам свойства, труднодостижимые или вообще недостижимые в непрерывных системах.
Рассмотрим, например, задачу стабилизации скорости. Простейшим способом стабилизации скорости является применение непрерывных систем с обратной связью по скорости.
Скорость двигателя в таких системах в установившемся режиме определяется выражением.
Статическую погрешность стабилизации скорости теоретически можно неограниченно уменьшать за счет повышения коэффициента усиления разомкнутой системы.