ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА МОСТОВОГО КРАНА
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА МОСТОВОГО КРАНА Мохсен Аббасиян, магистрант
Мостовые краны предназначены для перемещения грузов вдоль и поперек пролетов цехов, а также для их подъема и опускания. Элементы кинематической цепи крана могут иметь механические зазоры, отрицательно влияющие а движение и приводящие к ударам, интенсивному износу элементов и снижению точности управления. На основании расчетной схемы механической части с зазором и упругой связью, с помощью уравнения Лагранжа получена система уравнений, описывающая её движение.
где М12= с12F1() – упругий момент; MВТ – момент вязкого трения; F1 и F2 – нелинейные функции
ЭЛЕКТРО-МЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА МОСТОВОГО КРАНА Мохсен Аббасиян, магистрант ( pdf )
