ПЕРСИСТНІСТЬ ЗБУДЖЕННЯ В СИСТЕМАХ АДАПТИВНОГО КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ ОБ’ЄКТАМИ: ЧАСТИНА 2 – ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ АЛГОРИТМІВ ІДЕНТИФІКАЦІЇ АКТИВНИХ ОПОРІВ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
ПЕРСИСТНІСТЬ ЗБУДЖЕННЯ В СИСТЕМАХ АДАПТИВНОГО КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ ОБ’ЄКТАМИ: ЧАСТИНА 2 – ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ АЛГОРИТМІВ ІДЕНТИФІКАЦІЇ АКТИВНИХ ОПОРІВ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА Пересада С.М., проф., д.т.н., Решетник В. С., магістрант
Використання надлишкової параметризації в задачах адаптивного керування є розповсюдженим методом для досягнення властивості глобальної асимптотичної стійкості В той же час після переходу від етапу теоретичних досліджень до впровадження адаптивних систем стало зрозуміло, що складність алгоритмів є головним стримуючим фактором їх практичної реалізації в електромеханічних системах змінного струму. Одним із шляхів отримання більш простих рішень розглядається відмова від використання надлишкової параметризації за рахунок синтезу алгоритмів, які гарантують локальну асимптотичну стійкість, використовують кількість оцінок, що відповідає кількості невідомих параметрів. Відмова від надлишкової параметризації передбачає спрощення умов персистності збудження, які визначаються виразом (2).
