СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІЗ РЕЛЕЙНИМ ВИКОНАВЧИМ ОРГАНОМ З ВРАХУВАННЯМ ЗАПІЗНЕННЯ
СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІЗ РЕЛЕЙНИМ ВИКОНАВЧИМ ОРГАНОМ З ВРАХУВАННЯМ ЗАПІЗНЕННЯ Кудін В.Ф.,д.т.н,проф;Муравинець Ю.С.,бакалавр
В статті синтезується регулятор нелінійної електромеханічної системи кутової стабілізації з часовим запізненням. Дана структурна схема представляє собою активну систему кутової стабілізації космічного апарату і досліджувалась в багатьох роботах. Але для даного типу нелінійностей існують деякі обмеження в застосуванні методу гармонічної лінеаризації (визначення коефіцієнтів q(a), q’(a), при вузькому керуючому імпульсі здійснюється не тільки по першій гармоніці, необхідно враховувати вищі гармоніки).
