Назаренко Ігор Валерійович
Студент: Назаренко Ігор Валерійович
Керівник: Ковбаса С.М., доц., к.т.н.
Тема: “Лабораторний стенд для дослідження електромеханічних систем з кінематичною парою кочення“
Анотація
Дослідження електромеханічних систем з кінематичною парою кочення дозволяє підвищити ефективність їх використання. Розробка лабораторного стенду для роботи з такою системою спрощує цю задачу та забезпечує максимальну комфортність та зручність. Проблема енергоефективного керування електромеханічною системою з кінематичною парою кочення на базі асинхронного двигуна, який є нелінійним багатовимірним об’єктом з частково вимірюваним вектором стану, залишається актуальною. В даному випадку проблема додатково ускладнюється тим,що тягове зусилля формується за допомогою характеристики зчеплення, яка має ділянки максимального зчеплення, часткової втрати зчеплення та повного ковзання. Такий тип об’єктів має нестаціонарну структуру, коли змінюються не лише параметри, але й порядок диференціальних рівнянь. Проблема керування стає ще більш складною, коли від одного силового перетворювача керується два або більше тягових двигунів, кожен з яких формує тягове зусилля за допомогою своєї кінематичної пари кочення. Для досягнення поставленої мети вирішено наступні основні задачі: аналітичний огляд відомих рішень, огляд математичної моделі електромеханічної системи з кінематичною парою кочення та моделі алгоритму векторного керування модулем вектора потокозчеплення та моментом асинхронного двигуна, експериментальне дослідження, охорона праці і техніка безпеки у надзвичайних ситуаціях, економічний розрахунок. Розроблений стенд буде використовуватися студентами та магістрами кафедри у дипломних проектах та аспірантами кафедри у дисертаційних роботах.
