Рімович Андрій Олександрович
Студент: Рімович Андрій Олександрович
Керівник: проф., д.т.н. Пересада С. М.
Тема: “Система керування вагоном метрополітену з асинхронним векторно-керованим електроприводом“
Анотація
Об’єкт дослідження – процеси електромеханічного перетворення енергії в електромеханічних системах тягового призначення з декількома двигунами на основі векторно-керованого асинхронного електроприводу. Предмет дослідження – алгоритми векторного керування тяговими асинхронними двигунами технологічних об’єктів з кінематичною парою кочення. Мета роботи – підвищення динамічних та енергетичних характеристик транспортних засобів за рахунок застосування та вдосконалення алгоритмів робастного векторного керування з врахуванням технологічних особливостей об’єктів керування з кінематичною парою кочення. Методи дослідження. Передбачається застосування методів теорії нелінійних та адаптивних систем, математичного моделювання. В даній дисертації проведено порівняльне дослідження ряду алгоритмів керування вагоном метрополітену з асинхронним векторно-керованим електроприводом. Створено пакет моделюючих програм для розглянутих алгоритмів. Виконано дослідження динаміки синтезованих алгоритмів шляхом моделювання.
