1. Підготовка наукових кадрів 2013 р.

Підготовка наукових кадрів 2013 р. та інтеграція наукової роботи з навчальним процесом

1. Підготовка наукових кадрів 2013 р. та інтеграція наукової роботи з навчальним процесом

1.1. Підготовка кандидатів та докторів наук

Захищено докторську дисертацію доцентом Островерховим М. Я. «Електромеханічні системи на основі безконтактних виконавчих пристроїв для автоматичного керування параметрами штаби в ході неперервної прокатки» у Спеціалізованій вченій раді Д64.050.04 при Національному технічному університеті України «Харківський політехнічний інститут».

Захищено 2 кандидатські дисертації:

Бур’ян С. О. у Спеціалізованій вченій раді К64.050.04 при Національному технічному університеті України «Київський політехнічний інститут».

Бовкунович В. С. у Спеціалізованій вченій раді К64.050.04 при Національному технічному університеті України «Київський політехнічний інститут».

Випускник докторантури Ковбаса С. М. готує до подачі у Спеціалізовану вчену раду докторську дисертацію.

У звітному році завершено підготовку чотирьох аспірантів (Онанко А.Ю., Бурик М.П., Коноплінський М.А., Пушкар М.В.), ще четверо аспірантів (Воронко А. Б., Приступа Д.Л., Яремов О.І. та Трандафілов В.) і один здобувач (Алісов А.С.) продовжують навчання.

У звітному році на перший курс аспірантури прийнято випускника магістратури кафедри Благодіра В. О.

1.2. Інтеграція наукової роботи з навчальним процесом

За результатами розробок частково оновлено навчальні курси “Робастне та адаптивне керування в електромеханічних системах” для магістрів за спеціальністю “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод”, та «Теорія мехатронних систем» для бакалаврів напрямку “Електромеханіка.

В рамках відкриття спільного навчального центру НТУУ «КПІ» та корпорації ABB Введено в дію лабораторію «Електроприводу та засобів автоматизації ABB». Впроваджено дві нові лабораторні роботи з курсу “Теорія мехатронних систем”, одну нову лабораторну роботи з курсу “Автоматизація електромеханічних систем” для бакалаврів напрямку “Електромеханіка.

1.3. Науково-дослідна робота та інноваційна діяльність студентів, молодих учених

У виконанні бюджетної науково – дослідної роботи № 2511ф на безоплатній основі в темі брали участь 22 студенти стаціонарної форми навчання.

За участю студентів зроблено 2 доповіді на ХХ-ій міжнародній науково-технічній конференції «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика» (16 – 21  вересня 2013 р., м. Малий Маяк, АР. Крим), 9 доповідей на ХІ Міжнародній науково-технічній конференції молодих учених і спеціалістів «Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації», (9 – 11 квітня 2013 р., м Кременчук) та 3 доповіді на XXІ всеукраїнській науково-практичній конференції «Інноваційний потенціал української науки – ХХІ сторіччя» (20-28 квітня 2013р., м. Запоріжжя).

1. Бур’ян С.О., Печеник М.В., Барановська К.В. Підвищення енергоефективності системи автоматичного керування послідовно з’єднаними насосами водопостачання при варіаціях параметрів гідравлічної мережі // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Збірник наукових праць. Серія: Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. – Х.: НТУ «ХПІ». – 2013. – № 36(1009). – С. 356-358.
2. Печеник М.В., Бур’ян С.О., Горбатовський А.О. Особливості підвищення енергетичної ефективності електромеханічної системи конвеєра // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Збірник наукових праць. Серія: Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. – Х.: НТУ «ХПІ». – 2013. – № 36(1009). – С. 382-384.
3. Островерхов М.Я., Левицький Д.М. Система керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами з властивостями слабкої чутливості до зміни індуктивності статора // Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації. Збірник наукових праць ХІ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених і спеціалістів. – Кременчук: КрНУ, 2013. – С. 31-32.
4. Островерхов М.Я., Підгаєць А.П. Дослідження системи керування швидкістю двигуна постійного струму з властивістю слабкої чутливості до зміни моменту інерції та коефіцієнта передачі силового перетворювача // Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації. Збірник наукових праць ХІ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених і спеціалістів. – Кременчук: КрНУ, 2013. – С. 43-44.
5. Бур’ян С.О., Боднар Д.О. Визначення умов існування точки перетинц кривої максимального ККД насосу з характеристикою гідравлічної мережі при паралельному з’єднанні агрегатів // Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації. Збірник наукових праць ХІ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених і спеціалістів у місті Кременчук 09-11 квітня 2013 р. – Кременчук, КрНУ, 2013. – с. 128-129.
6. Бур’ян С.О., Боднар Д.О., Мусієнко М.О. Лабораторні стенди для дослідження систем автоматизації технологічних процесів, установок і комплексів // Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації. Збірник наукових праць ХІ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених і спеціалістів у місті Кременчук 09-11 квітня 2013 р. – Кременчук, КрНУ, 2013. – с. 259-260.
7. Бур’ян С. О., Пєрвєєв С. В., Петровський Я. І. Визначення такту квантування екстремального регулятора коефіцієнта корисної дії насосу // Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації. Збірник наукових праць ХІ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених і спеціалістів у місті Кременчук 09-11 квітня 2013 р. – Кременчук, КрНУ, 2013. – с. 47-48.
8. Бур’ян С.О. Екстремальна енергоефективна система керування насосною установкою при змішаному з’єднанні агрегатів // Перспективні напрямки української науки: Збірник статей учасників XXІ всеукраїнської науково-практичної конференції «Інноваційний потенціал української науки – ХХІ сторіччя» (26 лютого – 6 березня 2013р.). – Том 2. Природничі та точні науки. – Видавництво ПГА. – Запоріжжя, 2013. – С. 62-65.
9. Бур’ян С.О. Михайлов М.В. Розробка та дослідження лабораторного стенда для компенсації реактивної потужності за допомогою конденсаторної батареї // Перспективні напрямки української науки: Збірник статей учасників XXІ всеукраїнської науково-практичної конференції «Інноваційний потенціал української науки – ХХІ сторіччя» (20-28 квітня 2013р.). – Том 2. Природничі та точні науки. Соціально-економічні науки. – Видавництво ПГА. – Запоріжжя, 2013. – С. 98-100.
10. Бур’ян С.О. Барановська К.В. Тенденції використання нейронних мереж в системах автоматизації // Перспективні напрямки світової науки: Збірник статей учасників І міжнародної (ХХІ всеукраїнської) науково-практичної конференції «Інноваційний потенціал світової науки – ХХІ сторіччя» (13-18 травня 2013р.). – Том 2. Природничі та точні науки. Соціально-економічні науки. – Видавництво ПГА. – Запоріжжя, 2013. – С. 58-60.
11. Теряєв В.І. Математична модель виконавчого електромагніту для систем магнітного підвішування / В.І.Теряєв, О.П.Бурлака. – ХІ Міжнародна науково-техн. конф. Молодих учених і спеціалістів Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації. – Кременчук: КрНУ, 2013, с. 264-265.
12. Теряєв В.І. Математичне моделювання механічної частини взаємозв’язаної системи електроприводу металорізального верстату / В.І.Теряєв, М.М.Ткаченко. – ХІ Міжнародна науково-техн. конф. Молодих учених і спеціалістів Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації. – Кременчук: КрНУ, 2013, с. 37-38.
13. Теряєв В.І. Стенд для дослідження статичних та динамічних характеристик п’єзоелектричного двигуна / В.І.Теряєв, С.Ф.Петренко, С.І. Гаврилюк. – ХІ Міжнародна науково-техн. конф. Молодих учених і спеціалістів Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації. – Кременчук: КрНУ, 2013, с. 319-320.
14. Приймак Б.І., Гаман Ю.С. Дослідження точності параметрично інваріантного нейронного оптимізатора  втрат потужності  в асинхронному електроприводі // Збірник наук. праць ΧІ Міжнар.. н.-т. конф. молодих уч. та спец. “Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації”, 28-29 березня 2013 р. – Кременчук, КрДУ. – 2013.  – С. 39-40.

Зроблено 30 доповідей та опубліковано їх тексти на Загальноуніверситетській науково-технічній конференції молодих учених, аспірантів і студентів  «Сучасні проблеми електроенерготехніки та автоматики» , НТУУ “КПІ”, Київ, листопад 2013, секція якої “Автоматизація електромеханічних систем та електропривод” проведена кафедрою.

Представлено одну наукову роботу на Всеукраїнський конкурс студентських наукових робіт 2012/2013 н. р. з галузі «Електротехніка та електромеханіка» у м. Дніпродзержинськ, 18-21 березня 2013р.:

Мусієнко М. О., Боднар Д. О. «Лабораторний комплекс для вирішення логічних задач автоматичного керування». Робота отримала диплом 1-го ступеня (за перше місце в секції “Лабораторне обладнання для дослідження електромеханічних систем”).

НАУКОВА РОБОТА МОЛОДИХ ВЧЕНИХ

На кафедрі працювало 14 молодих вчених:

1. к.т.н., ст.. викл. Бур’ян С. О.
2. к.т.н., асистент Бовкунович В.С.
3. Аспірант Димко С.С.
4. Здобувач Алісов А.С.
5. Аспірант Онанко А.Ю.
6. Аспірант Бурик М.П
7. Аспірант Коноплінський М.А.
8. Аспірант Пушкар М.В.
9. Аспірант Приступа Д. Л.
10. Аспірант Воронко А. Б.
11. Аспірант Яремов О. І.
12. Аспірант Трандафілов В. М.
13. Аспірант Благодір В. О.
14. Здобувач Диннік Т. В.

За участю молодих вчених опубліковано 20 статей у фахових виданнях ВАК (п’ять з яких увійшли до науково-метричної бази Scopus) та дві за кордоном.

1. Peresada, S. Kovbasa, D. Prystupa and S. Lyshevski Identification of Induction Motor Parameters Adaptively Controlling Stator Currents // Proc. of IEEE 39th Annual Conference of Industrial Electronics, –November 2013. (Scopus)
2. Пересада С.М., Коноплінський М.А. Ідентифікація активних опорів асинхронного двигуна за допомогою адаптивного спостерігача потокозчеплення // Технічна електродинаміка №1 – 2013. –С. 40–48. (Scopus)
3. С. М. Пересада, В. Н. Трандафилов Общетеоретическое решение задачи наблюдения вектора потокосцепления ротора асинхронного двигателя с использованием скользящих режимов // «Технічна електродинаміка». –№3. –Київ. –2013. – С. 20–25. (Scopus)
4. Пересада С.М., Онанко А.Ю. Унифицированные системы отработки углового положения, построенные на основе принципа пассивности // Техническая электродинамика №2. – 2013 . –С. 36 – 42. (Scopus)
5. Adaptive control of stator currents for self-comissioning of induction motor drives/ S. Peresada, S. Kovbasa, D. Prystupa, S. Lyashevskyi// Технiчна електродинамiка. – 2013. – №5. – с. 24 – 31. (Scopus)
6. Peresada, S. Lyshevsky, S. Kovbasa and M. Konoplinsky Identification Of Stator And Rotor Resistances Of Induction Motors // Electrotechnic and computer systems, –Vol. 09(85). –Odessa. –2013. P. 7 – 15.
7. Peresada, S. Kovbasa, D. Prystupa Adaptive Stator Current Regulation for Identification of Induction Motor Parameter // Electromechanical and energy saving systems. –Vol. 2/2013 (22). –Kremenchuk. –2013. P. 10 – 16.
8. Пересада С.М., Димко С.С. Векторне керування швидкістю асинхронного двигуна при максимізації співвідношення момент-струм // Праці Інституту електродинаміки НАНУ. – Київ, 2012 – Вип.33. – С.22-29.
9. С. М. Пересада, С. Н. Ковбаса, Д. Л. Приступа Алгоритм идентификации электрических параметров асинхронного двигателя на основе адаптивного наблюдателя полного порядка: синтез и экспериментальное тестирование // Праці Інституту електродинаміки НАНУ. –2013 . – №34 . – с.27 – 34.
10. Пересада С. М. Трандафилов В. Н. Метод синтеза инвариантных к вариациям активного сопротивления ротора алгоритмов прямого векторного управления асинхронным двигателем // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Збірник наукових праць. Серія: проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. – Х.: НТУ «ХПІ», 2013. – №36 (1009). – С. 59–63.
11. Пересада С. М. Ковбаса С. М., Алисов А. С. Общетеоретическое решение задачи управления механическими координатами электромеханическмх систем без измерения токов приводных двигателей // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Збірник наукових праць. Серія: проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. – Х.: НТУ «ХПІ», 2013. – №36 (1009). – С. 31–35.
12. Peresada S. M. Dynnik T. V. Vector control of doubly-frd induction machine: robustness with respect to parameters variation // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Збірник наукових праць. Серія: проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. – Х.: НТУ «ХПІ», 2013. – №36 (1009). – С. 68 – 70.
13. Dymko S., Leidhold R., Peresada S. Induction motors torque control with torque per ampere ratio maximization // Effizienz, Präzision, Qualtität. – Magdeburg: Univ., 8 pages, 2013 Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26, ISBN 978-3-940961-90-7.
14. Островерхов Н.Я., Бурик Н.П. Управление электромеханическими системами на основе минимизации локальных функционалов мгновенных значений энергий // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – Кременчук: КрНУ, 2013. – № 1/2013 (21). – С. 40-47.
15. Яремов О.І., Островерхов М.Я. Дослідження векторно-керованого електропривода з лінійним асинхронним двигуном при врахуванні крайових ефектів // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – Кременчук: КрНУ, 2013. – № 2/2013 (22), Ч.2. – С. 80-85.
16. Бурик М.П., Островерхов М.Я. Моделювання системи регулювання швидкості, синтезованої на основі концепції зворотних задач динаміки // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія “Електротехніка і енергетика”.– Донецьк: ДВНЗ “ДНТУ”, 2013.– № 1(14).– С. 36–39.
17. Яремов О.І., Островерхов М.Я. Аналіз одновимірної моделі лінійного асинхронного двигуна з використанням елементів теорії поля // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія “Електротехніка і енергетика”.– Донецьк: ДВНЗ “ДНТУ”, 2013.– № 2(15).– С. 303–307.
18. Ковбаса С. М., Воронко А. Б. Высокопроизводительный унифицированный контролер на основе DSP TMS320F28335 для электромеханических систем // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Збірник наукових праць. Серія: проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. – Х.: НТУ «ХПІ», 2013. – №36 (1009). – С. 293 – 295.
19. Бур’ян С.О., Печеник М.В., Барановська К.В. Підвищення енергоефективності системи автоматичного керування послідовно з’єднаними насосами водопостачання при варіаціях параметрів гідравлічної мережі // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Збірник наукових праць. Серія: Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. – Х.: НТУ «ХПІ». – 2013. – № 36(1009). – С. 356-358.
20. Печеник М.В., Бур’ян С.О., Горбатовський А.О. Особливості підвищення енергетичної ефективності електромеханічної системи конвеєра // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Збірник наукових праць. Серія: Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. – Х.: НТУ «ХПІ». – 2013. – № 36(1009). – С. 382-384.
21. Бур’ян С.О. Підвищення енергоефективності електромеханічної системи автоматичного керування послідовно з’єднаними насосами водопостачання // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія «Електротехніка і енергетика». – Донецьк: ДНТУ, 2013. – №1(14)’2013. – С. 47-52.

За участю молодих вчених зроблено 24 доповідей на 8-ти міжнародних конференціях:

 1) 39th Annual Conference of Industrial Electronics, IEEE, November 10 – 13.

1.1. S. Peresada, S. Kovbasa, D. Prystupa and S. Lyshevski Identification of Induction Motor Parameters Adaptively Controlling Stator Currents

 2) XX Міжнародна науково-технічна конференція «Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика» (ПАЕП-2013), 16 – 20 вересня 2013 р., м. Малий Маяк, АР Крим

• Пересада С. М. Трандафилов В. Н. Метод синтеза инвариантных к вариациям активного сопротивления ротора алгоритмов прямого векторного управления асинхронным двигателем.
• Пересада С. М. Ковбаса С. М., Алисов А. С. Общетеоретическое решение задачи управления механическими координатами электромеханическмх систем без измерения токов приводных двигателей.
• Peresada S. M. Dynnik T. V. Vector control of doubly-frd induction machine: robustness with respect to parameters variation.
• Ковбаса С. М., Воронко А. Б. Высокопроизводительный унифицированный контролер на основе DSP TMS320F28335 для электромеханических систем.
• Бур’ян С.О., Печеник М.В., Барановська К.В. Підвищення енергоефективності системи автоматичного керування послідовно з’єднаними насосами водопостачання при варіаціях параметрів гідравлічної мережі.
• Печеник М.В., Бур’ян С.О., Горбатовський А.О. Особливості підвищення енергетичної ефективності електромеханічної системи конвеєра.

 3) XІV Міжнародна науково-технічна конференція “Проблеми енергоресурсозбереження в електротехнічних системах. Наука, освіта і практика” (ICPEES ’2013), м. Кременчук, 14 – 16 травня 2013 р.

3.1. S. Peresada, S. Kovbasa, D. Prystupa Adaptive Stator Current Regulation for Identification of Induction Motor Parameter.

3.2. Островерхов Н.Я., Бурик Н.П. Управление электромеханическими системами на основе минимизации локальных функционалов мгновенных значений энергий.

3.3. Яремов О.І., Островерхов М.Я. Дослідження векторно-керованого електропривода з лінійним асинхронним двигуном при врахуванні крайових ефектів.

 4) VI Міжнародна науково-технічна конференція “Керування режимами роботи об’єктiв електричних та електромеханiчних систем – 2013», м. Донецьк, 21 – 24 травня 2013 р.

4.1. Бурик М.П., Островерхов М.Я. Моделювання системи регулювання швидкості, синтезованої на основі концепції зворотних задач динаміки.

4.2. Яремов О.І., Островерхов М.Я. Аналіз одновимірної моделі лінійного асинхронного двигуна з використанням елементів теорії поля.

4.3. Бур’ян С.О. Підвищення енергоефективності електромеханічної системи автоматичного керування послідовно з’єднаними насосами водопостачання.

5) MAGDEBURGER MASCHINENBAU-TAGE Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg 25.-26. September 2013.

5.1. Dymko S., Leidhold R., Peresada S. Induction motors torque control with torque per ampere ratio maximization.

6) ІІ Міжнародна науково-технічна конференція «Оптимальне керування електроустановками», (ОКЕУ-2013), м. Вінниця, 22—24 жовтня 2013 р.

6.1. С.М. Пересада, В.М. Трандафілов Обґрунтування структури спостерігача, інваріантного до варіацій активного опору ротора

6.2. Пересада С. М., Ковбаса С. Н., Воронко А. Б. Экспериментальное исследование статических и динамических характеристик алгоритмов регулирования момента для тяговых асинхронных электроприводов

6.3. Пересада С. М., Диннік Т.В. Адаптивний спостерігач параметрів мережі живлення

6.4. М.А. Коноплінський, Дослідження алгоритму ідентифікації активних опорів статора і ротора асинхронного двигуна при різних тестових сигналах

7) XI Міжнародна науково-технічна конференція молодих вчених і спеціалістів “Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації” (ESMO 2013), Кременчук, квітень 2013.

• Бур’ян С.О., Боднар Д.О. Визначення умов існування точки перетинц кривої максимального ККД насосу з характеристикою гідравлічної мережі при паралельному з’єднанні агрегатів.
• Бур’ян С.О., Боднар Д.О., Мусієнко М.О. Лабораторні стенди для дослідження систем автоматизації технологічних процесів, установок і комплексів.
• Бур’ян С. О., Пєрвєєв С. В., Петровський Я. І. Визначення такту квантування екстремального регулятора коефіцієнта корисної дії насосу.

8) XXІ всеукраїнській науково-практичній конференції «Інноваційний потенціал української науки – ХХІ сторіччя» (20-28 квітня 2013р., м. Запоріжжя)

• Бур’ян С.О. Екстремальна енергоефективна система керування насосною установкою при змішаному з’єднанні агрегатів.
• Бур’ян С.О. Михайлов М.В. Розробка та дослідження лабораторного стенда для компенсації реактивної потужності за допомогою конденсаторної батареї.
• Бур’ян С.О. Барановська К.В. Тенденції використання нейронних мереж в системах автоматизації.