ОП “Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність”, факультет електроенерготехніки та автоматики "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

Motor and Power Control – MatLab EXPO 2021

2. Developing Embedded Software for Induction Motor Control Using Model-Based Design
Aitor Erguin, CAF Power & Automation

» Show more

Developing Embedded Software for Induction Motor Control Using Model-Based Design

CAF Power & Automation needed to develop a new induction motor control strategy with the main objectives of:

• High efficiency, lower energy consumption motor operation

• Efficient, compact code with less load on the processor

• Certification for safety functions according to EN 50657

• Reduced development time

CAF chose to adopt Model-Based Design using Simulink® , Simscape Electrical™, Embedded Coder® , HDL Coder™, Simulink Real-Time™, and a Speedgoat® real-time target machine.

This presentation shows how CAF implements Model-Based Design. Code generation converts Simulink models into C or HDL production code that integrates into the rest of the software running on the microprocessors, DSPs, or FPGAs. Testing is done first on a fully simulated Simulink environment on a host PC. Then, hardware-in-the-loop testing is performed where the device being tested is the actual controller electronics running the generated code, and a Speedgoat target machine is running the simulated plant model and controlling the execution of the tests. The tests are reused on both the PC and HIL environments, and so are the Simscape Electrical plant models, which are deployed onto an FPGA in the Speedgoat target machine that achieves sample times as low as a microsecond.

Model-Based Design, while helping CAF fulfil all safety requirements, allows for a shorter development cycle as the activity of hand coding the control algorithms is eliminated; an activity which is inherently error-prone. The improved control strategy, already more efficient energy-wise, has made it possible to execute two separate control algorithms in the same electronics where previously only one could be executed.

» Show less

Similar posts
  • Партнерство науки та виробництва Партнерство науки та виробництва: студенти КПІ ім. Ігоря Сікорського на «Київському заводі ПТО» В рамках стратегічного партнерства між Національним технічним університетом України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» (КПІ) та Київським заводом підйомно-транспортного обладнання (КЗПТО), студенти магістратури кафедри автоматизації електромеханічних систем та електроприводу отримали унікальну можливість ознайомитися з найсучаснішими виробничими процесами на реальному підприємстві. Відвідування [...]
  • New cycle of seminars from Siemens Новий цикл семінарів від SIEMENS Кафедра автоматизації електромеханічних систем та електроприводу продовжує співпрацю із компанією Siemens і запрошує всіх бажаючих доєднатися до циклу семінарів на тему «Розробка сучасних промислових модулів і програмованих логічних контролерів». Зареєструватися на серію семінарів можна заповнивши до 06.09.2024 року Google-форму за посиланням: https://forms.gle/RNAkz9h8wZkj66ZB8 Після формування групи час та посилання на Zoom-конференцію будуть розіслані на [...]
  • Кафедра АЕМС ЕП прийняла участь у дні... Кафедра АЕМС ЕП прийняла участь у дні вступника. Сьогодні, 29 червня 2024 р., біля головного корпусу КПІ ім.Ігоря Сікорського відбувся день вступника. Цей захід був організований задля надання можливості  абітурієнтам отримати інформацію про освтні програми, кафедри та факультети нашого університету. В заході прийняли участь представники 9 навчально-наукових інститутів та 14 факультетів КПІ. Інтерес до спеціальності [...]
  • День вступника. Відчуй КПІ! День вступника. Відчуй КПІ! Подія літа на яку чекають, вже зовсім скоро, 29 червня з 10:00 до 15:00 навпроти головного входу до 1-го корпусу КПІ (пр-т Берестейський, 37), відбудеться «День вступника. Відчуй КПІ!». Ви зможете поринути в університетську атмосферу, поспілкуватись зі студентами й викладачами, дізнатись більше про обрані факультети/НН інститути, спробувати себе в різноманітних майстер-класах, [...]
  • День відкритих дверей 18 травня 2024 Факультет електроенерготехніки та автоматики запрошує всіх охочих на День відкритих дверей Розмірковуєш, яку спеціальність обрати? Як щодо спеціальності від якої залежить комфорт людства та робота всіх галузей? 141 спеціальність відкриває світ електротехнічних, енергетичних та електромеханічних явищ. Цікавишся, що потрібно зробити, щоб забезпечити стабільне та безперебійне живлення осель, підприємств та промисловості? Або як здійснюється моніторинг роботи [...]

Статистика



За результатами 1 семестру

2022/2023 навчального року


Всього навчається: 137,
з них на бюджеті: 130.

Партнери

Центр міжнародної освіти