| Назва навчальної дисципліни (освітнього компоненту) | Курсова робота з теорії адаптивного та робастного керування |
| НПП, що забезпечують викладання | С. М. Пересада |
| Контактні телефони та посилання на соціальні мережі НПП | Вказані в кампусі |
| Короткий опис дисципліни (програмні цілі) | Метою курсової роботи є імплементація методів робастних систем для керування промисловими роботами в задачах відпрацювання заданих траєкторій руху, які конструюються за рахунок розв’язку прямої і оберненої задачі кінематики методом Денавіта-Хартенберга. Робастність алгоритмів керування передбачається дослідити моделюванням системи відпрацювання координат робочого органа в умовах врахування точок виродженості. |
| Форми та технології навчання | Classroom.google, meet.google, telegram. |
| Посилання на робочу програму (силабус) та РСО | Вказані в кампусі |
| Посилання на ресурс, де розміщені навчальні матеріали | Надається викладачем через Telegram канал групи |
ОП “Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність”, факультет електроенерготехніки та автоматики "КПІ ім. Ігоря Сікорського"
