АНАЛІЗ ПРОБЛЕМ У ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМАХ З ЗАЗОРАМИ
АНАЛІЗ ПРОБЛЕМ У ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМАХ З ЗАЗОРАМИ
Ільків А.В., магістрант, Пижов В.М., к.т.н., доц.
Електричні двигуни широко використовуються в промисловості і в більшості застосувань вони потребують також системи керування для зміни і підтримки параметрів роботи. На разі, існує декілька методів керування різними типами електричних двигунів. Але більшість з них не враховує нелінійності, які входять в контур керування такі як мертва зона, гістерезис. Однією з таких нелінійностей є люфт. Відстань між зубцями в механічній системі (в електромеханіці це зазвичай редуктор) називають люфтом. Його не врахування в системі керування призводить до погіршення показників якості, появи високочастотного шуму, збільшення динамічних навантажень у передачах або навіть до руйнування зубчастих передач. Тому дослідження електромеханічних систем з люфтом залишається актуальною і необхідною задачею.
