ОП “Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність”, спеціальність G3 “Електрична інженерія” / факультет електроенерготехніки та автоматики "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

Візит професора Патріка Енаффа

Кафедру відвідав Патрік Енафф

Патрік Енафф – в даний час займає пост професора в університеті Еколь де Мін міста Нансі і працює дослідником в лабораторії Лорія.

Бере активну участь в спільних франко-українських науково-дослідних і освітніх програмах. У 2012-2015 займався франко-українською програмою «МАГІСТР» в рамках співпраці між університетами Сержі-Понтуаз (УСП) і ДонНТУ. В рамках цієї програми 10 студентів отримали французькі дипломи магістра (ключові слова тематики магістерських робіт: біо-подібний підхід, навчання і адаптація, синхронність, взаємодія робота і людини). Під його керівництвом 2 співробітника каф. ЕАПУ ДонНТУ захистили дисертації PHD у Франції. Теми дисертаційних робіт:

«Удосконалення алгоритмів управління і контролю електричних маніпуляторів роботів в фізичному взаємодії з їх навколишнім середовищем на основі біоподобні походу». Improvement of control algorithms of electrical robot arms in physical interaction with their environment with bio-inspired approach.
Поліпшення алгоритмів управління рухом біоподобні роботів. Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateur électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée
Тематики магістерських робіт (ключові слова): біо-подібний підхід, навчання і адаптація, синхронність, взаємодія робота і людини.

В даний час є куратором програми ERASMUS між університетом Еколь де Мін міста Нансі і КПІ.

Патрік Енафф отримав ступінь магістра з робототехніки в 1989 році і ступінь доктора філософії з робототехніки в 1994 році в лабораторії робототехнічних систем в Університеті П’єра і Марії Кюрі (Париж 6). З 1997 року працював доцентом в Університеті Сержі-Понтуаз. З 2009 року Патрік Енафф працював як дослідник в лабораторії Інженерних систем Університету Версаля а по серпень 2013 року він був дослідником в лабораторії ЕТІС, Університет Сержі-Понтуаз.

Патрік Енафф в даний час займає пост професора в університеті Еколь де Мін міста Нансі, а також він працює дослідником в лабораторії Лорія. Напрямки його досліджень: біо-подібне управління і моделі нейронних мереж для управління динамікою руху людиноподібних роботів. Його основними співавторами є такі відомі вчені як Феті Бен повіту, Гордон Ченг, Філіп Госье.


Similar posts
  • Знайомство з Data-Driven Control Знайомство з Data-Driven Control Відпочивши на віихдіних наші студенти з головою окунулися у один із сучасних підходів теорії керування – Data-Driven Control. Цей курс учасникам Літньої школи читається співробітником кафедри Інтелектуальних систем автоматихації ТУ Клаусталя Антоном Максаковим. В ході занять студентів ознайомили з основами сучасної теорії керування та стисло надали відомості про створення математичних моделей [...]
  • Поїздка до Брауншвайга Поїздка до Брауншвайга Як відомо, добре працює той, хто добра відпочіває, тому в суботу наша команда вирішала трохи активно відпочити та влаштувала собі поіздку в м. Ьрайншвайг. Географічно це місце є вузловим, оскільки усі зручні маршрути до Клаусталя проходять саме через нього. Тому вставши раненько та розібравшись з системою оплати проїзду, яка в НІмеччині відрізняється [...]
  • Лекція від проф. Стефана Паліса Лекція від проф. Стефана Паліса Програма Літньої школи, організованої кафедрою Інтелектуальних систем автоматизації Технічного універсиетту Клаусталя є дуже різноманітною. Так, попрацювавши вчора в лабораторії, сьогодні наші студенти знову зранку повернулись за парти та  прослухали ще одну лекцію проф. Паліса про ШІ-Інструменти та їх використання для розробки програм та імплементації моделей у MatLab-сумісних середовищах та з [...]
  • Похід з Клаусталя до Ханенклі Похід з Клаусталя до Ханенклі Учасники 1 Літньої школи у Клаусталі не лише навчаються та отримують професійні навички, але й активно відпочивають. Одним із видів такого відпочинку був похід у Ханенклі, який є пригородом сусіднього з Клаусталем м.Гослар. Загальна карта маршруту наших студентів На карті червоним позначено прямий  маршрут, а синім – зворотній Похід учасникам [...]
  • 4 день в Літній школі у Клаусталі 4 день в Літній школі у Клаусталі Сьогоднішній день виявився трохи незвичним для учасників Літньої школи – не було а ні навчання, а ні активного відпочинку. Натомість наші студенти займалися наданням допомоги Технічному університету Клаусталя. Справа в тому, що до приймаючої наших студнтів кафедри Інтелектуальних систем автоматизації звернулися представники Інституту інженерії енергетичних процесів з проханням [...]

Основні партнери

Центр міжнародної освіти