// added 2026
ОП “Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність”, спеціальність G3 “Електрична інженерія” / факультет електроенерготехніки та автоматики "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

Іноваційні розробки КПІ

Іноваційні розробки кафедри АЕМС-ЕП НТУУ “КПІ”

Іноваційні розробки кафедри.
Асинхронний тяговий електропривод пасажирського трамваю 

Короткі технічні характеристики вагону

  • Максимальне прискорення вагону 1,3…1,5 м/с2.
  • Максимальне сповільнення вагону 1,8…2 м/с2.
  • Максимальна швидкість 75 км/г.
  • Мінімальна швидкість 1 км/г.
  • Напруга контактної мережі від 400 до 720 В.
  • Максимальний уклін 90 промілей.

Трамвай оснащено тяговими візками, на яких встановлено по два АД потужністю 50 кВт. Обидва двигуни кожного візка підключені паралельно до виходу інвертора напруги. Інформація про швидкість двигунів вимірюється за допомогою двох датчиків швидкості з розподільчою здатністю 192 імп/об.

Функціональна схема тягового електропривода одного візка. На схемі позначені: ДС1 – датчик струму контактної мережі, ДС2 – ДС4 – датчик вихідного струму інвертора, ДН1 – датчик напруги контактної мережі, ДН2 – датчик напруги ланки постійного струму, ДШ1 и ДШ2 – датчики кутової швидкості двигунів. Зовнішній вигляд трамвайних вагонів, на яких встановлено розроблений електропривод.

Алгоритми керування моментом приводних АД програмно реалізовані на уніфікованому цифровому контролері.

Максимальна швидкість вагону складає 75 км/г, що відповідає кутовій швидкості обертання ротору приводного АД, яка дорівнює 418 рад/с (266% від номінального значення).

Детальніше – https://epa.kpi.ua/science/developments/unifikovanij-kontroler-na-osnovi-tsifrovogo-signalnogo-protsesora-tms320lf2406a/

 

Випуск програми “Сьогодні” о 12:00 від 11.12.2014 на телеканалі ТВІ.

Similar posts
  • Знайомство з Data-Driven Control Знайомство з Data-Driven Control Відпочивши на віихдіних наші студенти з головою окунулися у один із сучасних підходів теорії керування – Data-Driven Control. Цей курс учасникам Літньої школи читається співробітником кафедри Інтелектуальних систем автоматихації ТУ Клаусталя Антоном Максаковим. В ході занять студентів ознайомили з основами сучасної теорії керування та стисло надали відомості про створення математичних моделей [...]
  • Поїздка до Брауншвайга Поїздка до Брауншвайга Як відомо, добре працює той, хто добра відпочіває, тому в суботу наша команда вирішала трохи активно відпочити та влаштувала собі поіздку в м. Ьрайншвайг. Географічно це місце є вузловим, оскільки усі зручні маршрути до Клаусталя проходять саме через нього. Тому вставши раненько та розібравшись з системою оплати проїзду, яка в НІмеччині відрізняється [...]
  • Лекція від проф. Стефана Паліса Лекція від проф. Стефана Паліса Програма Літньої школи, організованої кафедрою Інтелектуальних систем автоматизації Технічного універсиетту Клаусталя є дуже різноманітною. Так, попрацювавши вчора в лабораторії, сьогодні наші студенти знову зранку повернулись за парти та  прослухали ще одну лекцію проф. Паліса про ШІ-Інструменти та їх використання для розробки програм та імплементації моделей у MatLab-сумісних середовищах та з [...]
  • Похід з Клаусталя до Ханенклі Похід з Клаусталя до Ханенклі Учасники 1 Літньої школи у Клаусталі не лише навчаються та отримують професійні навички, але й активно відпочивають. Одним із видів такого відпочинку був похід у Ханенклі, який є пригородом сусіднього з Клаусталем м.Гослар. Загальна карта маршруту наших студентів На карті червоним позначено прямий  маршрут, а синім – зворотній Похід учасникам [...]
  • 4 день в Літній школі у Клаусталі 4 день в Літній школі у Клаусталі Сьогоднішній день виявився трохи незвичним для учасників Літньої школи – не було а ні навчання, а ні активного відпочинку. Натомість наші студенти займалися наданням допомоги Технічному університету Клаусталя. Справа в тому, що до приймаючої наших студнтів кафедри Інтелектуальних систем автоматизації звернулися представники Інституту інженерії енергетичних процесів з проханням [...]

Основні партнери

Центр міжнародної освіти