МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХКАНАЛЬНОГОСЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С МЕХАНИЧЕСКИМ ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ Теряев В.И., доц.; Манько В.В., магистрант 6 курса

Одним из перспективных способов повышения точности
следящих электроприводов по управляющему воздействию является
построение их на основе принципа двухканальности. Основное
преимущество таких электроприводов заключается в повышении порядка
астатизма, который равен сумме порядков астатизма составляющих каналов, а
также добротности, равной произведению добротностей каналов, без введения
дополнительных интеграторов в контур регулирования.
Для реализации двухканального следящего электропривода
используются дифференциальные механические передачи. Существующие
математические модели таких передач не учитывают наличие упругостей в
кинематической цепи.

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХКАНАЛЬНОГОСЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С МЕХАНИЧЕСКИМ ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ Теряев В.И., доц.; Манько В.В., магистрант 6 курса(pdf)

Статистика



Навчальний рік 2015/2016


Відмінники: 13
Хорошистів: 131
Відраховано: 2
Всього навчається: 198

Оголошення



EN працевлаштування

До уваги випускників минулих років і спеціалістів 6-го курсу

Всі хто не має місця роботи по спеціальності, яке Вас повністю задовольняє, напишіть на пошту  epa_at_kpi.ua або телефонуйте о94 9249782, є цікаві вакансії.

EN працевлаштування

Партнери