факультет электроэнерготехники и автоматики "КПИ им. Игоря Сикорского"

Carolo Cup. Разработка завершена

Завершён этап разработки роботизированного автомобиля для конкурса’Carolo Cup’.

С октября 2017 года студенты кафедры АЭМС-ЭП Варволик Василий и Сливканич Никита проходят стажировку по программе обмена DAAD в Техническом университете прикладных наук (Technische Hochschule Mittelhessen – THM) в городе Фридберг, Германия. Кроме обучения, целью их пребывания в THM является участие в Carolo Cup.photo_2018-02-08_19-58-05

photo_2018-02-08_19-58-10

photo_2018-02-08_19-58-14

Для участия в соревнованиях командой разработан полностью автономный макет автомобиля (см. фото ниже).

photo_2018-02-08_19-59-09

photo_2018-02-08_19-59-12

Для ориентации в пространстве и распознавании дорожных линий разметки используется многослойная нейронная сеть, предварительно для этого натренированная.

photo_2018-02-08_19-59-13

Реализация искусственного интеллекта возложена на плату NVidia Jetson Tegra X2.

photo_2018-02-08_20-00-43

После отладки и тестирования, макет автомобиля будет представлен на чемпионате Carlo Cup 2018, который будет проходить 13-14 февраля 2018 года в Университете Брауншвейга.

photo2

Carolo Cup – это международные соревнования, которые каждый год проводятся в Техническом Университете Брауншвайга (Technische Universitat Carolo-Wilhelmina zu Braumschweig), Германия, под руководством таких концернов как Volkswagen, Audi и т.д. Студенты соревнуются по командам и решают актуальные задачы автономного движения автомобильного транспорта.

В течение сезона команды строят полностью автономную модель автомобиля в пропорции 1:10. При помощи разработанных алгоритмов движения и распознавания окружения модели должны выполнять обгон подвижных и неподвижных препятствий, распознавать дорожную разметку и дорожные знаки и т.п. В дополнение судьями оцениваются дизайн и презентация модели.

Статистика



По результатам 2 семестра

2019/2020 учебного года


Всего студентов: 162,
из них на бюджете: 157.

Объявления



Образовательный процесс в условиях карантина

С учётом эпидемиологической ситуации в Украине и уровня опасности на территории Киева (Детальнее - по ссылке), и в связи с продолжением карантина в Украине до 31 декабря дистанционная форма обучения для студентов также продолжается до 31 декабря. Об этом во время заседания ректората 19 октября сообщил первый проректор Юрий Якименко.

Последние объявления




Партнёры