ОП “Электромеханические системы автоматизации, электропривод и электромобильность”,факультет электроэнерготехники и автоматики "КПИ им. Игоря Сикорского"

Carolo Cup. Разработка завершена

Завершён этап разработки роботизированного автомобиля для конкурса’Carolo Cup’.

С октября 2017 года студенты кафедры АЭМС-ЭП Варволик Василий и Сливканич Никита проходят стажировку по программе обмена DAAD в Техническом университете прикладных наук (Technische Hochschule Mittelhessen – THM) в городе Фридберг, Германия. Кроме обучения, целью их пребывания в THM является участие в Carolo Cup.photo_2018-02-08_19-58-05

photo_2018-02-08_19-58-10

photo_2018-02-08_19-58-14

Для участия в соревнованиях командой разработан полностью автономный макет автомобиля (см. фото ниже).

photo_2018-02-08_19-59-09

photo_2018-02-08_19-59-12

Для ориентации в пространстве и распознавании дорожных линий разметки используется многослойная нейронная сеть, предварительно для этого натренированная.

photo_2018-02-08_19-59-13

Реализация искусственного интеллекта возложена на плату NVidia Jetson Tegra X2.

photo_2018-02-08_20-00-43

После отладки и тестирования, макет автомобиля будет представлен на чемпионате Carlo Cup 2018, который будет проходить 13-14 февраля 2018 года в Университете Брауншвейга.

photo2

Carolo Cup – это международные соревнования, которые каждый год проводятся в Техническом Университете Брауншвайга (Technische Universitat Carolo-Wilhelmina zu Braumschweig), Германия, под руководством таких концернов как Volkswagen, Audi и т.д. Студенты соревнуются по командам и решают актуальные задачы автономного движения автомобильного транспорта.

В течение сезона команды строят полностью автономную модель автомобиля в пропорции 1:10. При помощи разработанных алгоритмов движения и распознавания окружения модели должны выполнять обгон подвижных и неподвижных препятствий, распознавать дорожную разметку и дорожные знаки и т.п. В дополнение судьями оцениваются дизайн и презентация модели.

Similar posts
  • Перелік освітніх компонентів, підгото... Перелік освітніх компонентів, підготовка за якими у другому семестрі 2023-2024 н.р. буде здійснюватися в очному режимі Шановні здобувачі та колеги, у вкладеному файлі знаходиться інформація щодо освітніх компонентів, за якими кафедра автоматизації електромеханічних систем та електроприводу у другому семестрі 2023-2024 н.р. планує здійснювати практичну підготовку з окремих видів занять в очному [...]
  • Участь у The 3rd International Works... Участь у Міжнародному ІТ-семінарі “The 3rd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP-2023)” Викладачі кафедри взяли участь у Міжнародному ІТ-семінарі «The 3rd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP-2023)», що відбувся 22-24 листопада в м. Тернопіль. Представлена доповідь «Neural network based estimator of the electrode deviation in robotic welding [...]
  • Лекція від підприємства-партнера факу... Лекція від підприємства-партнера факультету ФЕА – компанії VectorVS В четвер 7 грудня 2023 року відбулась лекція від підприємства-партнера нашого факультету для студентів кафедри автоматизації електромеханічних систем та електроприводу від компанії VectorVS. Спікер-експерт Олександр Литовченко, який є випускником КПІ 2007 року, для студентів 1 курсу магістратури в очному режимі провів  дуже цікаву лекцію на тему ««Енергозберігаючі [...]
  • Захист PhD дисертації Ніконенком Є.О. Захист PhD дисертації Ніконенком Є.О. У вівторок 7 листопада 2023 р. о 14-00 відбудеться захист PhD дисертації аспіранта кафедри АЕМС ЕП Ніконенка Євгена Олексійовича на здобуття ступеня доктора філософії з галузі знань «Електрична інженерія» за спеціальністю «141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка». Дисертація виконана на тему “Керування електромеханічними системами електричних транспортних засобів з гібридним акумуляторно-суперконденсаторним джерелом [...]
  • Наукове співробітництво КПІ імені Іго... Наукове співробітництво КПІ імені Ігоря Сікорського та Технічного університету Центрального Гессена Незважаючи на війну КПІ імені Ігоря Сікорського продовжує наукове співробітництво з  Технічним університетом Центрального Гессена. В рамках цього співробітництва останні півроку аспірантка кафедри автоматизації електромеханічних систем та електроприводів Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Ганна Землянухіна провела, виконуючи дослідження за [...]

Статистика



По результатам 1 семестра

2022/2023 учебного года


Всего студентов: 137,
из них на бюджете: 130.

Объявления



Образовательный процесс во втором семестре

С целью предотвращения распротранения COVID-19, учитывая ухудшение эпидемиологической ситуации, согласован и опубликован Приказ НОН/29/2022 от 26.01.2022 «Про организационные меры для предотвращения распространению коронавируса COVID19» . Семестр начинается в дистанционном режиме, решение о переходе в смешанный режим принимается в конце каждого месяца. На текущий момент, дистанционный режим продлён до 19.03.2022.


Последние объявления




Партнёры

Центр международного образования