Завершён этап разработки роботизированного автомобиля для конкурса’Carolo Cup’.
С октября 2017 года студенты кафедры АЭМС-ЭП Варволик Василий и Сливканич Никита проходят стажировку по программе обмена DAAD в Техническом университете прикладных наук (Technische Hochschule Mittelhessen – THM) в городе Фридберг, Германия. Кроме обучения, целью их пребывания в THM является участие в Carolo Cup.
Для участия в соревнованиях командой разработан полностью автономный макет автомобиля (см. фото ниже).
Для ориентации в пространстве и распознавании дорожных линий разметки используется многослойная нейронная сеть, предварительно для этого натренированная.
Реализация искусственного интеллекта возложена на плату NVidia Jetson Tegra X2.
После отладки и тестирования, макет автомобиля будет представлен на чемпионате Carlo Cup 2018, который будет проходить 13-14 февраля 2018 года в Университете Брауншвейга.
Carolo Cup – это международные соревнования, которые каждый год проводятся в Техническом Университете Брауншвайга (Technische Universitat Carolo-Wilhelmina zu Braumschweig), Германия, под руководством таких концернов как Volkswagen, Audi и т.д. Студенты соревнуются по командам и решают актуальные задачы автономного движения автомобильного транспорта.
В течение сезона команды строят полностью автономную модель автомобиля в пропорции 1:10. При помощи разработанных алгоритмов движения и распознавания окружения модели должны выполнять обгон подвижных и неподвижных препятствий, распознавать дорожную разметку и дорожные знаки и т.п. В дополнение судьями оцениваются дизайн и презентация модели.
