Назва навчальної дисципліни (освітнього компоненту) |
Системи нелінійного і цифрового керування |
НПП, що забезпечують викладання |
Приймак Б.І. |
Контактні телефони та посилання на соціальні мережі НПП |
Вказані в кампусі |
Короткий опис дисципліни (програмні цілі) |
До предмету вивчення дисципліни “Системи нелінійного і цифрового керування” належать методи побудови, розрахунку та дослідження нелінійних і цифрових систем автоматичного керування (САК). У дисципліні “Системи нелінійного і цифрового керування” вивчаються два важливих класи систем – нелінійні та дискретні (цифрові). Програма нелінійних САК включає метод фазової площини, прямий метод Ляпунова, критерій Пóпова, методи гармонічної та вібраційної лінеаризації, а також способи і засоби нелінійного коригування. Програма цифрових САК охоплює модуляцію та квантування сигналів, різницеві рівняння і апарат z-перетворення, методи отримання дискретних передатних функцій, імпульсну теорему, критерії стійкості, способи синтезу цифрових регуляторів в псевдочастотній області та в просторі стану. |
Форми та технології навчання |
Classroom.google, meet.google, telegram. |
Посилання на робочу програму (силабус) та РСО |
https://campus.kpi.ua/tutor/index.php?mode=mob&ir_own |
Посилання на ресурс, де розміщені навчальні матеріали |
https://classroom.google.com/c/MTUzMzU4MDI1NjMz?cjc=74lzn4f |