Толочко Ольга Іванівна, професор

Останні публікації в журналах Scopus, які опублікувала у співавторстві Толочко Ольга Іванівна

1. Pugach, A. Pitti, O. Tolochko and Ph. Gaussier. Brain-Inspired Coding of Robot Body Schema Through Visuo-Motor Integration of Touched Events // Frontiers in Neurorobotics., 07 March 2019, 20 р. | https://doi.org/10.3389/fnbot.2019.00005, ORIGINAL RESEARCH ARTICLE (h-index 2.606) (Scopus Q1)
2. Толочко О.І., Бугровий А.А. Поліпшення динаміки систем електроприводу на базі синхронного двигуна з постійними магнітами при використанні оптимальних стратегій керування // Технічна електродинаміка, 2016, №5. – С. 35-37. DOI: https://doi.org/10.15407/techned2016.05.035 (Scopus Q3)
3. Tolochko O.I., Rygkov O.M. Synthesis and analysis of modal control system for crane mechanism motion taking into account the work of lifting mechanism // Tekhnichna Elektrodynamika, 2018(4), p.p. 131-134.| journal-article DOI: 15407/techned2018.04.131 .
4. Tolochko O.I., Bovkunovich V.S., Burmeljov O.O. Current and voltage stator limitation in three-zone speed control system of motor with permanent magnets using optimal control strategies // Tekhnichna Elektrodynamika, 2018(5), p.p. 61-64. DOI: 15407/techned2018.05.061 .
5. Tolochko, O.I., Stiazhkin, V.P., Ryzhkov, A.M. Control of overhead crane manipulator hoist mechanism for lowering basket to the bath with aggressive solution // Technical Electrodynamics, 2020(3), pp. 46-51. DOI: https://doi.org/10.15407/ techned2020.03.046
6. Tolochko, O.I., Kaluhin, D.V. Optimization of magnetization and demagnetization processes of the vector controlled asynchronous motor Technical Electrodynamics, 2020(4), pp. 41-45. DOI:  https://doi.org/10.15407/techned2020.04.041

Останні публікації у фахових журналах України за спеціальністю 141

1. O. Tolochko, D. Bazhutin. Synthesis of a state-feedback controller to suppress structural vibrations of an overhead crane // Scientific and technical journal «Electrotechnic and computer systems», 2015. – No. 15(91). – P.14-22. DOI http://dx.doi.org/10.15276/eltecs.19.95.2015.17
2. Толочко О.І. Розробка моделей складних електромеханічних систем в середовищі пакета MATLAB з використанням блоків додатку віртуального фізичного моделювання SIMSCAPE // Вісник НТУ «ХПІ». Проблеми автоматизованого електропривода. – Харків: НТУ «ХПІ», 2015, 12 (1121). – С.118-123.
3. Толочко О.І., Бугровий А.А. Модифікація систем керування синхронними двигунами з постійними магнітами із забезпеченням максимуму відношення моменту до струму. // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – Кременчук: КрНУ, 2016. – Вип. 2/2016(34) – С. 10-17
4. Толочко О.І., Стяжкін В.П., Рижков О.П. Дослідження процесів руху механізмів мостового крану при їх одночасній роботі методом математичного моделювання з використанням віртуальних механічних блоків бібліотеки Simmechanics пакету Matlab // Вісник НТУ «ХПІ». Проблеми автоматизованого електропривода. Силова електроніка та енергоефективність – Харків: НТУ «ХПІ», 2017, вип. 27 (1249). – С.48-52
5. Толочко О.І., Бовкунович В.С., Сопіга М.В. Структурна реалізація системи тризонного регулювання швидкості синхронного двигуна з постійними магнітами при використанні оптимальних стратегій керування // Вісник Вінницького політехнічного університету. – 2017, №5. – С. 101-107 (8 с.). ISSN 1997-9266.
6. О.І. Толочко, О.О. Бурмельов, Д.А. Данилов. Cинтез спостерігача для бездатчикової системи керування неявнополюсним синхронним двигуном з постійними магнітами // Вісник НТУ «ХПІ». Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія та практика, ПАЕП ХПІ, 2019, №9. – C. 43-47.
7. Olga I. Tolochko, Danilo V. Kaluhin, Serhiy V. Oshurko, Stephan Palis. Copper and iron losses minimization in the speed vector control of induction motor with field weakening // International Journal of Science “Applied Aspects of Information Technology”, Vol. 3, № 2, 2020. – Pp. 44-57.
8. Толочко О.І., Бурмельов О.О., Каленчук Я.О.. Визначення координат точок перемикань оптимальних стратегій керування явнополюсними синхронними двигунами з постійними магнітами». Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України, вип. 58, Травень 2021, С. 30-38. DOI: https://doi.org/10.15407/publishing58.030
9. Tolochko O., Palis S., Burmelov O., Kaluhin D. Discrete approximation of continuous objects with MATLAB // International Journal of Science “Applied Aspects of Information Technology”, Vol. 4 № 2, 2021. – Pp. 178-191.
10. Voliansky R.S., Sadovoi O.V., Tolochko O.I., Shramko Y.Y. Information Support to Solve Direct Dynamic Problem for the Previously Disturbed Electromechanical Systems. Herald of Advanced Information Technology. Publ. Nauka i Tekhnika. Odessa: Ukraine. 2024, Vol.7, No.2, 171–184. DOI: https://doi.org/10.15276/hait.07.2024.12.
11. Толочко О.І., Скоробогатова І.В. Розробка SPS-моделі системи «механічний вал» // Наукові праці ДонНТУ. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. – Красноармійськ, 2015.– №1(28)) – С. 47-53.
12. Толочко О.І. Розробка моделей складних електромеханічних систем в середовищі пакета MATLAB з використанням блоків додатку віртуального фізичного моделювання SIMSCAPE // Вісник НТУ «ХПІ». Проблеми автоматизованого електропривода. – Харків: НТУ «ХПІ», 2015, 12 (1121). – С.118-123.
13. Толочко О.І., Бугровий А.А. Квазіоптимальне керування синхронним двигуном з постійними магнітами при використанні стратегії «Максимальний момент на ампер» // Наукові праці ДонНТУ. Серія: електротехніка і енергетика. Всеукраїнський науковий збірник. – Красноармійськ, 2015, №1(17). –С. 42-48.
14. Толочко О.І., Мельник А.В. Мінімізація теплових втрат при розмагнічуванні векторно-керованого асинхронного двигуна // Наукові праці ДонНТУ. Серія: електротехніка і енергетика. Всеукраїнський науковий збірник. – Красноармійськ, 2015, №1(17). –С.144-149.
15. Толочко О.І., Стяжкін В.П., Рижков О.П. Дослідження процесів руху механізмів мостового крану при їх одночасній роботі методом математичного моделювання з використанням віртуальних механічних блоків бібліотеки Simmechanics пакету Matlab // Вісник НТУ «ХПІ». Проблеми автоматизованого електропривода. Силова електроніка та енергоефективність – Харків: НТУ «ХПІ», 2017, вип. 27 (1249). – С.48-52.
16. Толочко О.І., Бовкунович В.С., Сопіга М.В. Структурна реалізація системи тризонного регулювання швидкості синхронного двигуна з постійними магнітами при використанні оптимальних стратегій керування // Вісник Вінницького політехнічного університету. – 2017, №5. – С. 101-107 (8 с.). ISSN 1997-9266. IV міжнародна науково-технічна конференція ОКЕУ 2017
17. Tolochko, V. Bovkunovych, D. Kalugin. Structural Realization of the Maximum Torque per Ampere Strategy for the vector speed control system of induction motors // Наукові праці Донецького національного технічного університету (м. Покровськ). Серія: електротехніка і енергетика. 2017, №1 (18). – Стор. 23-30.
18. Толочко О.И., Бурмелев А.А. Упрощенный алгоритм оптимальной стратегии «максимальный момент на ампер» для управления синхронным двигателем с постоянными магнитами // «Электрооборудование: эксплуатация и ремонт», 2018, №4 (167). – С. 70-77.
19. Толочко О.И. Улучшение качества переходных процессов в системах векторного управления скорости синхронного двигателя со встроенными в ротор постоянными магнитами при использовании оптимальной стратегии управления «Максимальный момент на ампер» // «Электрооборудование: эксплуатация и ремонт», 2018, №5 (168). – С. 10-17.
20. Толочко О.И., Бовкунович В.С., Бурмелев А.О. Система трехзонного регулирования скорости явнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами // «Электрооборудование: эксплуатация и ремонт», 2018, №8 (170). – С. 18-26.
21. О.І. Толочко, О.О. Бурмельов, Д.А. Данилов. Cинтез спостерігача для бездатчикової системи керування неявнополюсним синхронним двигуном з постійними магнітами // Вісник НТУ «ХПІ». Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія та практика, ПАЕП ХПІ, 2019, №9. – C. 43-47.
22. Olga I. Tolochko, Danilo V. Kaluhin, Serhiy V. Oshurko, Stephan Palis. Copper and iron losses minimization in the speed vector control of induction motor with field weakening // International Journal of Science “Applied Aspects of Information Technology”, Vol. 3 № 2, 2020. – Pp. 44-57.
23. Толочко О.І., Бурмельов О.О., Каленчук Я.О. Визначення координат точок перемикань оптимальних стратегій керування явнополюсними синхронними двигунами з постійними магнітами». Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України, вип. 58, Травень 2021, С. 30-38. DOI: https://doi.org/10.15407/publishing58.030
24. Tolochko O., Palis S., Burmelov O., Kaluhin D. Discrete approximation of continuous objects with MATLAB // International Journal of Science “Applied Aspects of Information Technology”, Vol. 4 № 2, 2021. – Pp. 178-191.

1. Pugach G., Melnyk A., Tolochko O., Pitti A., Gaussier P. Touch-based admittance control of a robotic arm using neural learning of an artificial skin // The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) will be held in Daejeon, South Korea, October 9-14, 2016. – pp.3374-3380. DOI: 1109/IROS.2016.7759519.
2. Tolochko O., Sopiha M. Heat Loss Minimization Field Control of Motionless Induction Motors in Pause of Intermittent Duty // 2017 IEEE First Ukraine Conference on electrical and computer engineering (UkrCon). – p.p. 442-447
3. Tolochko O. Analysis of observer-based control systems with unmeasured disturbance // 2017 IEEE First Ukraine Conference on electrical and computer engineering (UkrCon). – p.p. 1006-1010
4. Tolochko O., Bazhutin D. Anti-sway full order state-feedback control of the overhead crane with variable rope length using Luenberger observer // X International Conference on Electrical Power Drive Systems (ICEPDS’ 2018) Novocherkassk, October 3-6, 2018. – pp.159-163
5. Tolochko O., Rozkariaka P. Asymmetric reference trajectories for position energy efficiency electric drives // X International Conference on Electrical Power Drive Systems (ICEPDS’ 2018) Novocherkassk, October 3-6, 2018.  – pp. 132-137
6. Tolochko, O. Burmelov, D. Kaluhin. Comparison of SPMSM Rotor Speed Estimation Techniques Based on the Flux Linkage Evaluation, IEEE 6th International Conference on Energy Smart Systems (ESS), doi: 10.1109/ESS.2019.8764212, Kyiv, Ukraine, 17-19 April 2019, p.p. 307-312, INSPEC Accession Number: 18833933
7. Tolochko, D. Kaluhin, D. Danylov. Speed Vector Control of Induction Motor with Copper and Iron Losses Minimization, 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UkrCon, Lviv, Ukraine, July 2-6, 2019, p.p. 408-413. doi: 10.1109/UKRCON.2019.8879994.
8. Tolochko, O. Burmelov, D. Danylov. Observer-based Sensorless Control of PMSM, IEEE Conference on Modern Electrical and Energy Systems (MEES), Kremenchuk, Ukraine, September 23-25, 2019, p.p. 78-81.

Останні публікації на Всеукраїнських конференціях

1. О.І. Толочко, О.О. Бурмельов, Д.А. Данилов. Cинтез спостерігача для бездатчикової системи керування неявнополюсним синхронним двигуном з постійними магнітами // Вісник НТУ «ХПІ». Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія та практика, ПАЕП ХПІ, 2019, №9. – C. 43-47.
2. Толочко О.І., Бугровий А.А. Синтез систем квазіоптимального керування синхронними двигунами з постійними магнітами за стратегією максимальний момент на ампер // Проблеми енергоресурсозбереження в електротехнічних системах. Наука, освіта і практика. Збірник наукових праць XVІІ Міжнародної науково-технічної конференції у м. Кременчук 17-19 травня 2016 р. – Кременчук: КрНУ, 2016. – Вип. 1/2016 (4). – С. 23-25.
3. Толочко О.І., Бугровий А.А. Модифікація систем керування синхронними двигунами з постійними магнітами із забезпеченням максимуму відношення моменту до струму. // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – Кременчук: КрНУ, 2016. – Вип. 2/2016(34) – С. 10-17
4. Мельник А.В., Толочко О.І. Уточнення закону оптимального керування процесом розмагнічування асинхронного двигуна в системі векторного керування // Міжнародний науково-технічний журнал молодих учених, аспірантів та студентів «Сучасні проблеми електроенерготехніки та автоматики», 2015. – С. 302-306.

Об’єкти інтелектуальні власності, які у співавторстві розробила Толочко Ольга Іванівна

1. Исследование, разработка и внедрение мероприятий, улучшающих работу электроприводов блюминга 1100 ЕМЗ (№ гос. регистрации 76058391).
2. Разработка и освоение комбинированных систем управления электроприводами обжимного стана 950/900 (№ гос. регистрации 01823025591).
3. Разработка и исследование цифровых систем позиционного электропривода с комбинированным управлением и выдача инженерной методики их наладки (№ гос. регистрации 01828007172).
4. Разработка и внедрение оптимальных микропроцессорных систем автоматического управления нажимными винтами обжимных прокатных станов (№ гос. регистрации 01860003014).
5. Разработка и внедрение методики наладки вентильных приводов с улучшенными динамическими свойствами и программ для цифрового моделирования типовых приводов по обобщенной структуре (№ гос. регистрации 77064593).
6. Исследование современных систем управления металлургическими электроприводами постоянного тока и разработка методики их наладки (№ гос. регистрации 81101326).
7. Н4-99 “Сучасні методи аналізу та синтезу електромеханічних систем”
8. Д10-01 «Розвиток теорії аналізу та синтезу систем автоматичного керування зі спостерігачами стану» (№ гос. регистрации 0101U001193).
9. Д04-04 «Розвиток теорії поліноміального синтезу на прикладі систем автоматичного керування електромеханічними об‘єктами» (2004 – 2006 рр., № гос. регистрации 01040002390).
10. Д4-07 «Оптимізація функціонування електромеханічних систем із цифровим регулюванням» (2007 – 2009 рр., № д/р 0107U003033).
11. Д2-10 «Оптимальне цифрове керування системами позиційного електроприводу» (з 2010-2012р.р., № д/р 0110U001052)
12. Н4-10 «Дослідження сучасних систем комплектного електроприводу» (2010 – 2014 рр.)
13. Д15-05 «Розробка систем керування крановими механізмами, що забезпечують демпфування коливань протяжних конструкцій та переміщуваних вантажів» (2015 – 2016 рр.)

Педагогічні інтереси