СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УГЛОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ
СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УГЛОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ
Кудин В.Ф., проф., Максимов Д.В., студент
Одной из фундаментальных задач теории автоматического управления является исследование устойчивости систем автоматического управления. Так как в основном в реальном мире большинство процессов нелинейные, то и многие системы автоматического управления так же нелинейные. Система автоматического управления называется нелинейной, если содержит, хотя бы один нелинейный элемент (звено)[1].
Так как в основном в реальном мире большинство процессов нелинейные, то и многие системы автоматического управления так же нелинейные. Система автоматического управления называется нелинейной, если содержит, хотя бы один нелинейный элемент (звено)[1]. На рис. 1 приведена структурная схема нелинейной системы угловой стабилизации летательного аппарата[2]. Нелинейный элемент здесь – это реле (рис. 2) в контуре исполнительного органа (сервопривода), которое выполняет функции усилителя
