СИСТЕМА СТАБІЛІЗАЦІЇ РУХОМОЇ ПЛАТФОРМИ З ЧОТИРЬМА АКТИВНИМИ ЕЛЕМЕНТАМИ: АНАЛІЗ ЗУСИЛЬ, ЩО ДІЮТЬ НА ОБ’ЄКТ
СИСТЕМА СТАБІЛІЗАЦІЇ РУХОМОЇ ПЛАТФОРМИ З ЧОТИРЬМА АКТИВНИМИ ЕЛЕМЕНТАМИ: АНАЛІЗ ЗУСИЛЬ, ЩО ДІЮТЬ НА ОБ’ЄКТ Якименко А.В., магістрант, Ковбаса С.М., к.т.н., доцент
Рухома платформа з чотирма активними елементами (квадракоптер) – це літаючий апарат з чотирма електродвигунами, розміщеними на кінці двох, звичайно перпендикулярних, осей. Ротори квадрокоптера, розміщені на різних осях, обертаються в протилежних напрямках для компенсації обертового моменту.
