ОП “Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність”, факультет електроенерготехніки та автоматики "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

ПРЕЦИЗІЙНЕ ВИМІРЮВАННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ НА ЦИФРОВИХ СИГНАЛЬНИХ ПРОЦЕСОРАХ НА ОСНОВІ ІНФОРМАЦІЇ ВІД SIN/COS ДАТЧИКА Ковбаса С.М.,к.т.н,доц.;Муравинець Ю.С.,магістрант

ПРЕЦИЗІЙНЕ ВИМІРЮВАННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ НА ЦИФРОВИХ СИГНАЛЬНИХ ПРОЦЕСОРАХ НА ОСНОВІ ІНФОРМАЦІЇ ВІД SIN/COS ДАТЧИКА

ПРЕЦИЗІЙНЕ ВИМІРЮВАННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ НА ЦИФРОВИХ СИГНАЛЬНИХ ПРОЦЕСОРАХ НА ОСНОВІ ІНФОРМАЦІЇ ВІД SIN/COS ДАТЧИКА Ковбаса С.М.,к.т.н,доц.;Муравинець Ю.С.,магістрант

Сервоприводи на основі синхронних двигунів знаходять широке застосування у верстатобудуванні, пакувальному обладнанні, та інших механізмах з високим рівнем вимог то показників якості регулювання механічних координат. Для вимірювання кутового положення в таких системах, як правило застосовують sin/cos датчики (резольвери), які формують на виході три аналогові сигнали.

Переваги sin/cos датчика: набагато більша роздільна здатність порівняно з оптичним енкодером, забезпечують абсолютну інформацію про положення, здатність працювати при відносно високих температурах і ударних навантаженнях.

Недоліки: використовують низькі сигнали, тому дуже чутливі до зовнішніх електромагнітних завад, виникнення помилки вимірювання при великих відстанях між датчиком і приводом, не ідеальність синусоїдальних сигналів викликають помилку, не зберігає попереднє значення кутового положення.

Метою даної статті є представлення методики прецизійного вимірювання кутового положення в системах з sin/cos датчиками за допомогою цифрового сигнального процесора.

ПРЕЦИЗІЙНЕ ВИМІРЮВАННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ НА ЦИФРОВИХ СИГНАЛЬНИХ ПРОЦЕСОРАХ НА ОСНОВІ ІНФОРМАЦІЇ ВІД SIN/COS ДАТЧИКА Ковбаса С.М.,к.т.н,доц.;Муравинець Ю.С.,магістрант(pdf)

Статистика



За результатами 1 семестру

2022/2023 навчального року


Всього навчається: 137,
з них на бюджеті: 130.

Партнери

Центр міжнародної освіти