Carolo Cup. Разработка завершена

Завершён этап разработки роботизированного автомобиля для конкурса’Carolo Cup’.

С октября 2017 года студенты кафедры АЭМС-ЭП Варволик Василий и Сливканич Никита проходят стажировку по программе обмена DAAD в Техническом университете прикладных наук (Technische Hochschule Mittelhessen — THM) в городе Фридберг, Германия. Кроме обучения, целью их пребывания в THM является участие в Carolo Cup.photo_2018-02-08_19-58-05

photo_2018-02-08_19-58-10

photo_2018-02-08_19-58-14

Для участия в соревнованиях командой разработан полностью автономный макет автомобиля (см. фото ниже).

photo_2018-02-08_19-59-09

photo_2018-02-08_19-59-12

Для ориентации в пространстве и распознавании дорожных линий разметки используется многослойная нейронная сеть, предварительно для этого натренированная.

photo_2018-02-08_19-59-13

Реализация искусственного интеллекта возложена на плату NVidia Jetson Tegra X2.

photo_2018-02-08_20-00-43

После отладки и тестирования, макет автомобиля будет представлен на чемпионате Carlo Cup 2018, который будет проходить 13-14 февраля 2018 года в Университете Брауншвейга.

photo2

Carolo Cup — это международные соревнования, которые каждый год проводятся в Техническом Университете Брауншвайга (Technische Universitat Carolo-Wilhelmina zu Braumschweig), Германия, под руководством таких концернов как Volkswagen, Audi и т.д. Студенты соревнуются по командам и решают актуальные задачы автономного движения автомобильного транспорта.

В течение сезона команды строят полностью автономную модель автомобиля в пропорции 1:10. При помощи разработанных алгоритмов движения и распознавания окружения модели должны выполнять обгон подвижных и неподвижных препятствий, распознавать дорожную разметку и дорожные знаки и т.п. В дополнение судьями оцениваются дизайн и презентация модели.

Статистика



Учебный год 2017/2018

1 семестр / 2 семестр


Всего учится: 195 / 187,
из них на бюджете: 185 / 183.
Получают стипендию: 89 / 54,
из них повышенную: 7 / 12.

Объявления



По решению НТУУ "КПИ им. Игоря Сикорского" на нашей кафедре будут проходить обучение в магистратуре на бюджете 3 научных и 27 профессиональных магистров в 2017/2018 у.г. Также было расширено количество бюджетных мест для ускоренников первого курса, которые поступают по диплому "младший специалист".

Партнёры