Костомаха Владислав Геннадійович
Студент: Костомаха Владислав Геннадійович
Керівник: проф., д.т.н. Островерхов М.Я.
Тема: “Підвищення енергетичної ефективності стрічкових конвеєрів в динамічних режимах“
Анотація
Об’єктом дослідження є електромагнітні та електромеханічні процеси в системі автоматичного керування швидкістю вентильно-індукторного двигуна з незалежним збудженням. Предметом дослідження є закони керування системи векторного керування швидкістю вентильно-індукторного електроприводу в умовах параметричних збурень. Метою роботи є підвищення якості системи векторного керування швидкістю вентильно-індукторного електроприводу в умовах параметричних збурень шляхом синтезу законів керування на основі концепції зворотних задач динаміки, що забезпечує слабку чутливість до зміни параметрів двигуна.
У роботі використано методи синтезу законів керування на основі концепції зворотних задач динаміки в поєднанні з мінімізацією локальних функціоналів енергій, мінімізація функціоналів за градієнтною схемою першого порядку, методи математичного аналізу й моделювання. Отримані закони керування забезпечують динамічну декомпозицію взаємозв’язаної системи та надають їй властивостей слабкої чутливості до параметричних й координатних збурень об’єктів керування, що обумовлює їх широке практичне застосування.
