Кононенко Надія Сергіївна
Студентка: Кононенко Надія Сергіївна
Керівник: проф., д.т.н. Пересада С. М.
Тема: “Другий метод Ляпунова в задачах синтезу спостерігачів потокозчеплення асинхронних двигунів“
Анотація
Метою роботи є розробка навчально-методичного комплексу для вивчення другого методу Ляпунова студентами в навчальних дисциплінах спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод». В магістерській дисертації наведено синтез спостерігачів потокозчеплення зниженого, повного та інваріантного та короткий опис алгоритмів керування АД на основі прямого і непрямого векторного керування, для кращого розуміння студентами даних понять. Виконано дослідження показників динаміки та робастності спостерігачів при автономній роботі. Виконано дослідження динаміки та робастності спостерігачів при прямому векторному керуванні з варіацією активного опору. Проведено порівняльний аналіз розглянутих спостерігачів. Створено пакет моделюючих програм для розглянутих алгоритмів.