Векторного-керовані асинхронні електроприводи знайшли широке
застосування в сучасній промисловості. Більшість алгоритмів векторного
керування асинхронними двигунами (АД) базуються на використанні
концепцій орієнтації керування по одному з векторів потокозчеплення: статора,
ротора, чи повітряного зазору. Кожен з цих способів керування має
свої переваги та недоліки. При керуванні з орієнтацією по вектору
потокозчеплення статора (SFOC) система керування потенційно має більшу
робастність до параметричних збурень, а використання моделі двигуна в
координатах статора є більш доцільним для врахування насичення. Проте, в
цьому випадку необхідний додатковий динамічний регулятор в осі d, що
забезпечує розв’язання процесів регулювання моменту та потокозчеплення.
При керуванні з орієнтацією по вектору потокозчеплення ротора (RFOC)
досягається повна розв’язка процесів керування моментом та потокозчепленням
при відносній простоті практичної реалізації. Недоліком полеорієнтування за
ротором є висока чутливість до параметричних збурень АД. Керування з
орієнтацією по вектору потокозчеплення у повітряному зазорі є робастним до
параметричних збурень, але передбачає встановлення датчиків магнітного
потоку в зазор АД, що найчастіше є неприйнятним. До того ж рішення,
отримані за допомогою цього типу полеорієнтування, є громіздкими та
концептуально схожими з тими, що отримуються при SFOC.
ОП “Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність”, факультет електроенерготехніки та автоматики "КПІ ім. Ігоря Сікорського"
