УНИВЕРСАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЗАЦИИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
УНИВЕРСАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЗАЦИИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Король С.В., к.т.н., ст. викладач, Смирнов С.А., студент
Экспериментальные исследования электромеханических систем зачастую состоят из большого количества серий тестов, которые выполняются для разного типа задающих и возмущающих воздействий. Для анализа и систематизации полученных экспериментальных данных, все тесты с одним типом задающих траекторий должны иметь идентичные характерные участки (разгон, торможение, наброс момента). Получение однотипных экспериментальных данных, при исследовании электромеханических систем в режиме отработки ступенчатых, лифтовых траекторий или траекторий с реверсом возможно только при использовании программируемого задающего устройства. В качестве такого устройства может использоваться: персональный компьютер с платой реализующей дискретные входы/выходы и интерфейс связи с компьютером; специально разработанное устройство на основе микроконтроллера с блоком согласования уровней сигналов и программно-аппаратным комплексом для программирования; или система на основе программируемого логического контроллера (ПЛК). Первые два варианта требуют значительных затрат на реализацию как аппаратной части (разработка или приобретение необходимых устройств), так и программной (изучение соответствующего языка программирования, написание программы реализующей алгоритм работы и управления аппаратной частью системы). Реализация на основе ПЛК позволяет создать наиболее надежную и дешевую систему с удобным и простым интерфейсом программирования за счет использования серийного контроллера с встроенной операционной системой, которая реализует все аппаратно зависимые и системные функции.
