Толочко Ольга Ивановна
Ученое звание – Профессор, 2006
Научная степень – д.т.н., 2005
Кафедра автоматизации электромеханических систем и электропривода ФЭА Профессор
Донецкий национальный технический университет (ДонНТУ), г. Красноармейск
Ведущий научный сотрудник, руководитель гос. темы
Научная деятельность:
Выполнение НИР
1. Исследование, разработка и внедрение мероприятий, улучшающих работу электроприводов блюминга 1100 ЕМЗ (№ гос. регистрации 76058391).
2. Разработка и освоение комбинированных систем управления электроприводами обжимного стана 950/900 (№ гос. регистрации 01823025591).
3. Разработка и исследование цифровых систем позиционного электропривода с комбинированным управлением и выдача инженерной методики их наладки (№ гос. регистрации 01828007172).
4. Разработка и внедрение оптимальных микропроцессорных систем автоматического управления нажимными винтами обжимных прокатных станов (№ гос. регистрации 01860003014).
5. Разработка и внедрение методики наладки вентильных приводов с улучшенными динамическими свойствами и программ для цифрового моделирования типовых приводов по обобщенной структуре (№ гос. регистрации 77064593).
6. Исследование современных систем управления металлургическими электроприводами постоянного тока и разработка методики их наладки (№ гос. регистрации 81101326).
7. Н4-99 “Сучасні методи аналізу та синтезу електромеханічних систем”
8. Д10-01 «Розвиток теорії аналізу та синтезу систем автоматичного керування зі спостерігачами стану» (№ гос. регистрации 0101U001193).
9. Д04-04 «Розвиток теорії поліноміального синтезу на прикладі систем автоматичного керування електромеханічними об‘єктами» (2004-2006р.р., № гос. регистрации 01040002390).
10. Д4-07 «Оптимізація функціонування електромеханічних систем із цифровим регулюванням» (2007-2009рр., № д/р 0107U003033).
11. Д2-10 «Оптимальне цифрове керування системами позиційного електроприводу» (з 2010-2012р.р., № д/р 0110U001052)
12. Н4-10 «Дослідження сучасних систем комплектного електроприводу» (2010-2014 р.р.)
13. Д15-05 «Розробка систем керування крановими механізмами, що забезпечують демпфування коливань протяжних конструкцій та переміщуваних вантажів» (2015-2016р.р.)
Основные публикации
1. Толочко О.І. Аналіз та синтез електромеханічних систем зі спостерігачами стану. – Донецьк: НОРД-ПРЕС, 2004. – 298 с.
2. Коцегуб П.Х., Толочко О.И. Анализ динамических свойств цифровой системы регулирования скорости с комбинированным управлением по идентифицированному возмущению // Электротехника. – 2004. – № 6. – С. 20-22.
3. Коцегуб П.Х., Толочко О.И., Федоряк Р.В. Синтез цифрового регулятора состояния двухмассового электромеханического объекта // Вісник Східноукраїнського національного університету ім. В.Даля. – Луганськ. – 2004. – №2 (72). – С. 111-119.
4. Толочко О.И., Коцегуб П.Х., Костенко В.И., Розкаряка П.Х. Применение наблюдателя состояния, оценивающего динамический ток, для улучшения переходных процессов в системе с инерционной обратной связью по скорости // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. Збірка наукових праць. Тематичний випуск. – Харків: НТУ ХПІ. – 2005. – №43. – С. 44-47.
5. Толочко О.И., Коцегуб П.Х., Писковатская О.В. Синтез наблюдателей состояния для двухзонных систем косвенного регулирования скорости // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ. – 2005. – №4 (33). – С. 12-14.
6. Толочко О.И., Коцегуб П.Х., Орехов В.И., Федоряк Р.В. Методика структурного синтеза редуцированных наблюдателей состояния // Наукові праці ДонНТУ. Серiя “Електротехніка i енергетика”. – Донецьк: ДонНТУ. – 2005. – №98. – С. 48-51.
7. Толочко О.І., Чекавський Г.С. Оцінка динамічного моменту асинхронного двигуна в системі частотно-регульованого електроприводу зі скалярним керуванням // Електротехніка та електроенергетика. – Запоріжжя: ЗНТУ. – 2005. – №2. – С.5-8.
8. Толочко О.І., Чекавський Г.С., Бондаренко О.О. Система векторного керування асинхронним електроприводом зі зворотним зв‘язком за оцінкою динамічного моменту двигуна // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Гірничо-електромеханічна”. – Випуск 101. – Донецьк: ДонНТУ, 2005. – С. 132-136.
9. Толочко О.И., Розкаряка П.И., Кателло З.И. Численное решение алгебраического уравнения в реальном времени при реализации оптимального алгоритма управления позиционным электроприводом // Науковий вісник НГУ. – 2006. – №6. – С. 91-94.
10. Толочко О.И., Коцегуб П.Х., Розкаряка П.И. Особенности цифровой реализации оптимальных алгоритмов управления позиционным электроприводом // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ. – 2006. – №3 (38). – Ч.1. – С. 8-11.
11. Толочко О.І., Розкаряка П.І. Аналіз недоліків засобів дослідження дискретних систем в середовищі пакета MATLAB // Електротехніка та електроенергетика. – Запоріжжя: ЗНТУ. – 2006. – №1. – С. 10-14.
12. Толочко О.И., Коцегуб П.Х., Розкаряка П.И. Повышение точности цифрового интегрирования при реализации оптимальных алгоритмов управления позиционным приводом. – Електромашинобудування та електрообладнання. Міжвідомчий науково-технічний збірник. – Київ: Техніка. – 2006. – Вип. 66. – С. 66-68.
13. Коцегуб П.Х., Толочко О.И., Мариничев В.Ю. Чувствительность астатических систем регулирования скорости к пульсациям напряжения тахогенератора // Наукові праці ДонНТУ. Серія „Електротехніка і енергетика”. – Донецьк: ДонНТУ. – 2006. –№112. –С. 67-70.
14. Вареник Е.А., Федоров М.М., Толочко О.И., Ткаченко А.А. Математическое моделирование асинхронных двигателей в несимметричных режимах работы // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. Збірка наукових праць. – Харків: НТУ ХПІ. – 2006. – №35. – С. 29-36.
15. Коцегуб П.Х., Толочко О.И., Розкаряка П.И. Реализация алгоритмов цифрового управления позиционным электроприводом постоянного тока // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ. – 2007. – №3 (44). – Ч.1. – С. 18-20.
16. Толочко О.И., Коцегуб П.Х., Розкаряка П. И., Чекавский Г.С. Методика настройки наблюдателя состояния, восстанавливающего статический и динамический моменты двигателя постоянного тока // Сборник научных трудов ДГТУ. Днепродзержинск: 2007, с 434-436.
17. Старостін С.С., Толочко О.І. Визначення параметрів цифрових регуляторів швидкості електропривода методами проектування неперервних систем // Сборник научных трудов ДГТУ. Днепродзержинск: 2007. – С 179-182.
18. Толочко О.І., Чекавський Г.С., Песковатська О.В., Богомазов О.С. Оцінка швидкості двигуна за допомогою спостерігачів стану в системах векторного керування асинхронним електроприводом // Взрывозащищенное электрооборудование: Сб. науч. тр. УкрНИИВЭ. – Донецк: УкрНИИВЭ, 2007. – С. 315-325.
19. Толочко О.И., Чекавский Г.С., Песковатская О.В. Астатическая по нагрузке система векторного управления скоростью асинхронного двигателя с наблюдателем состояния // Сборник материалов V Международной (XVI Всероссийской) научной конференции по автоматизированному электроприводу “АЭП-2007”: 18-21 сентября 2007 г. – Санкт-Петербург, 2007. – С. 69 – 71.
20. Толочко О.І., Чекавський Г.С., Бухта Н.О. Варіант спостерігача потокозчеплення для систем векторного керування асинхронним електроприводом // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: «Електротехніка і енергетика». – Донецьк. – 2007.– №7(128). – С.14-18.
21. Толочко О.И., Розкаряка П.И. Расчет энергопотребления позиционного электропривода, реализующего оптимальное по тепловым потерям управление // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: «Електротехніка і енергетика». – Донецьк. –2007. –№7(128). – С.31-34.
22. Толочко О.И., Коцегуб П.Х., Розкаряка П.И. Синтез задатчика положения с ограничением рывка при учете статического момента // Вісник КДПУ ім. М. Остроградського. – Кременчук: КДПУ. – 2008. – №3 (50). Ч. 1. – С. 58-63.
23. Старостін С.С., Толочко О.І. Порівняння методів синтезу цифрових регуляторів стану для систем електроприводу з пружними зв‘язками // Вісник КДПУ ім. М. Остроградського. – Кременчук: КДПУ. – 2008. – №3 (50). Ч. 2. – С. 13-17.
24. Толочко О.И., Старостин С.С., Коцегуб П.Х. Использование метода траекторной чувствительности при исследовании систем управления электромеханическими объектами // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». – Харків: НТУ «ХПІ», 2008, № 30. – С. 99-102
25. Толочко О.И., Розкаряка П.И., Чекавский Г.С. Особенности идентификации электромеханической постоянной времени в системах с наблюдателями состояния, восстанавливающими динамический момент. // Тематичний випуск «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія й практика» науково-технічного журналу «Електроінформ». – Львів: ЕКОінформ. – 2009. – С. 59-62.
26. Толочко О.И., Коцегуб П.Х., Розкаряка П.И., Чекавский Г.С. Идентификация электромеханической постоянной времени и момента статического сопротивления в системе позиционного электропривода. // Тематичний випуск «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія й практика» науково-технічного журналу «Електроінформ». – Львів: ЕКОінформ. – 2009. – С. 74-75.
27. Божко В.В., Толочко О.И., Чекавский Г.С. Анализ влияния перекрестных связей в системе векторного управления синхронным двигателем с возбуждением от постоянных магнитов // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія «Електротехніка і енергетика». – Донецьк: ДонНТУ. – 2009. – №9 (158). – С. 21-25.
28. Толочко О.И., Бажутин Д.В. Сравнительный анализ методов гашения колебаний груза, подвешенного к механизму поступательного движения мостового крана // Електромашинобудування та електрообладнання. Міжвідомчий науково-технічний журнал. – Київ: «Техніка». – 2010. – С. 22-28.
29. Толочко О.І., Бажутін Д.В. Обмеження швидкості електропривода візка мостового крану при розгоні у три етапи // Вісник Кременчуцького державного університету ім.. М. Остроградського. – Кременчук: КДУ. – 2010. – №4/2010 (63). – С. 24-27.
30. Толочко О.І., Божко В.В. Дослідження електроприводів на основі синхронного двигуна з постійними магнітами при оптимальному керуванні за максимумом моменту на ампер // Взрывозащищенное электрооборудование: сб. науч. трудов УкрНИИВЭ. – Донецк. – 2010. – С. 242-247.
31. Толочко О.І., Бажутін Д.В. Закон керування електроприводом візка мостового крану із розгоном у три етапи та варіацією прискорення // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. – Харків: НТУ ХПІ. – 2010. – №28. – С. 60-62.
32. Толочко О.И., Божко В.В. Анализ систем управления синхронными двигателями с постоянными магнитами при регулировании скорости вверх от номинальной // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. – Харків: НТУ ХПІ. – 2010. – №28. – С. 149-151.
33. Tolochko O.I., Rozkaryaka P.I. A digital setting device for optimal control on positional electric drives // Proceedings of Donetsk National Technical University. – 2010. – №1. – P. 97-109.
34. Старостстін С.С., Толочко О.І. Дискретна математична модель контуру моментоутворюючого струму для синтезу цифрових систем регулювання електромеханічних об‘єктів // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія «Електротехніка і енергетика» – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ». – 2011. – №10 (180). – С. 177-182.
35. Толочко О.І., Бажутін Д.В. Алгоритм розрахунку багатоетапного закону керування для електропривода візка мостового крану // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія «Електротехніка і енергетика» – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ». – 2011. – №10 (180). – С. 183-187.
36. Толочко О.И. Розкаряка П.И., Горобец Н.М. К вопросу об изменении типовых структур цифровых систем управления комплектными электроприводами // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія «Електротехніка і енергетика» – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ». – 2011. – №10 (183). – С. 188-193.
37. Трандафилов В.Н., Божко В.В., Толочко О.И. Идентификация момента инерции электропривода ненормированным градиентным методом // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія «Електротехніка і енергетика» – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ». – 2011. – №10 (180). – С. 194-199.
38. Толочко О.І., Бажутін Д.В. Розробка моделей мостового крану із урахуванням зміни довжини канату // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія «Електротехніка і енергетика» – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ». – 2011. – №11 (186). – С. 388-391.
39. Толочко О.І., Божко В.В. Уніфікований алгоритм керування синхронними двигунами без електричного збудження // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія «Електротехніка і енергетика» – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ». – 2011. – №11 (186). – С. 392-395.
40. Толочко О.И., Розкаряка П.И., Чекавский Г.С. Оптимизация энергопотребления позиционного электропривода с векторным управлением асинхронным двигателем // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія «Електротехніка і енергетика» – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ». – 2011. – №11 (186). – С. 396-400.
41. O. Tolochko // Proceedings of Donetsk National Technical University. – 2011. – №2. – P.p. 81-89.
42. Толочко О.И., Розкаряка П.И., Чекавский Г.С., Кужель А.К. Управление процессами намагничивания и размагничивания асинхронного двигателя в системах векторного управления // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Щоквартальний науково-виробничий журнал. – Кременчук: КНУ. – 2011. – Вип. 3/2011 (15). C. 79-82.
43. Толочко О.И. Розкаряка П.И., Чекавский Г.С., Трандафилов В.Н. Оптимизация энергопотребления позиционным электроприводом при учете энергии потерь от поддержания магнитного поля двигателя // Електротехнічні та комп’ютерні системи. Науково-технічний журнал. – Київ: Техніка. – 2011. – №03(79). – С. 381-384.
44. Толочко О.І., Вареник Є.О., Божко В.В. Визначення допустимої області застосування оптимальних алгоритмів керування синхронними двигунами з постійними магнітами // Науково-технічний журнал «Електротехнічні та комп’ютерні системи». Київ: Техніка. – 2011. – №03(79). – С.72-74.
45. Толочко О.І., Бажутін Д.В. Синтез регулятора швидкості для електропривода візка мостового крану // Оптимальне керування електроустановками. Вісник Вінницького політехнічного університету. – 2011, №6 (99). – С. 142-145.
46. Толочко О.И., Чекавский Г.С., Розкаряка П.И. Скалярное частотное управление асинхронным электроприводом с улучшенными динамическими характеристиками // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Кременчук: КНУ. – 2012. – Випуск 3/2012 (19). – C. 309 – 312.
47. Толочко О.И., Бажутин Д.В., Палис Ф. Гашение горизонтальных упругих колебаний конструкций мостового крана // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Кременчук: КНУ. – 2012. – Випуск 3/2012 (19). – С. 336 – 339.
48. Толочко О.І., Божко В.В. Ідентифікація індуктивностей синхронного двигуна з постійними магнітами рекурентним методом найменших квадратів// Наукові праці ДонНТУ. Серія: “Електротехніка і енергетика”. – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ». – 2012. – Вип. 1(12)-2(13) – С. 234-238.
49. Толочко О.І., Божко В.В. Особливості векторного керування синхронними двигунами з постійними магнітами при врахуванні втрат у сталі // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Кременчук: КНУ. – 2012. – Випуск 3/2012 (19). – С. 45-47.
50. Журов І.О., Толочко О.І. Дослідження двомасової пружно-в’язкої електромеханічної системи з урахуванням зазору в кінематичній передачі//Наукові праці ДонНТУ. Серія: “Електротехніка і енергетика”. – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ», 2012.- вип. 1(12)-2(13) – стор. 89-94.
51. Palis F., Tolochko O., Bazhutin D. Simulation of overhead crane dynamics subjected to framework elasticity // Наукові праці ДонНТУ. Серія: “Електротехніка і енергетика”. – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ». – 2013.– вип. 1(14). – С. 206-210.
52. Толочко О.И., Чекавский Г.С., Розкаряка П.И. Формирование вектора напряжения статора асинхронного двигателя в системе скалярного частотного управления для улучшения динамических характеристик // Наукові праці ДонНТУ. Серія: “Електротехніка і енергетика”. – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ», 2013.- вип. 1(14) – С. 271-277.
53. Толочко О.І., Чекавський Г.С., Журов І.О. Адаптивний спостерігач стану для поточної ідентифікації вектора потокозчеплення ротора і активних опорів обмоток асинхронного двигуна // Наукові праці ДонНТУ. Серія: “Електротехніка і енергетика”. – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ». – 2013. – Вип. 2(15). – С. 248-253.
54. Палис Ф., Толочко О.И., Бажутин Д.В. Анализ поперечных колебаний мостового крана при изменении положения тележки // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». Збірник наукових праць. Серія: Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. – Харків: НТУ «ХПІ». – 2013. – № 36 (1009) – С. 36-39.
55. Толочко О.І., Чекавський Г.С., Розкаряка П.І., Журов І.О. Спрощені спостерігачі для відновлення статичної та динамічної складових електромагнітного моменту асинхронного двигуна в системах частотно-регульованого електропривода // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». Збірник наукових праць. Серія: Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. – Харків: НТУ «ХПІ». – 2013. – № 36 (1009) – С. 75-79.
56. Лютая А.В., Толочко О.И. Адаптивная система управления приводом перемещения электродов дуговой сталеплавильной печи // Металлургическая и горнорудная промышленность – Днепропетровск: ООО «Укрметаллургинформ «НТА». – 2013. –
Вып. 1. – С. 98-101.
57. O. Tolochko, D. Bazhutin. Suppression of horizontal structural vibration of overhead crane in transversal direction given fixed trolley position // Научно-технический журнал «Электротехнические и компьютерные системы». – Киев: «Техника». – №12 (88). –2013. – С. 14-22.
58. F. Palis, O. Tolochko, D. Bazhutin, S. Palis. Modellbildung eines Turmdrehkranes unter Berücksichtigung elastischer Strukturschwingungen in horizontaler Ebene // 11. Magdeburger Maschinenbau Tage, 25-26 Sept. 2013, ISBN: 978-3-940961-90-7. -– 6 S.
59. Толочко О.И., Розкаряка П.И., Журов И.О. Моделирование асинхронного двигателя при обрыве фазы статора // Электротехнические и компьютерные системы. №15 (91) – Киев: «Техника», 2014 – С. 262-266.
60. Толочко О.І., Скоробогатова І.В. Розробка SPS-моделі системи «механічний вал» // Наукові праці ДонНТУ. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. – Красноармійськ, 2015.– №1(28)) – С. 47-53.
61. O. Tolochko, D. Bazhutin. Synthesis of a state-feedback controller to suppress structural vibrations of an overhead crane // Scientific and technical journal «Electrotechnic and computer systems», 2015. – No. 15(91). – P.14-22.
62. Толочко О.І. Розробка моделей складних електромеханічних систем в середовищі пакета MATLAB з використанням блоків додатку віртуального фізичного моделювання SIMSCAPE // Вісник НТУ «ХПІ». Проблеми автоматизованого електропривода. – Харків: НТУ «ХПІ», 2015, 12 (1121). – С.118-123.
63. Толочко О.І., Бугровий А.А. Квазіоптимальне керування синхронним двигуном з постійними магнітами при використанні стратегії «Максимальний момент на ампер» // Наукові праці ДонНТУ. Серія: електротехніка і енергетика. Всеукраїнський науковий збірник. – Красноармійськ, 2015, №1(17). –С. 42-48.
64. Толочко О.І., Мельник А.В. Мінімізація теплових втрат при розмагнічуванні векторно-керованого асинхронного двигуна // Наукові праці ДонНТУ. Серія: електротехніка і енергетика. Всеукраїнський науковий збірник. – Красноармійськ, 2015, №1(17). –С.144-149.
