ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНА СИСТЕМИ БЕЗПІЛОТНОГО ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ
ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНА СИСТЕМИ БЕЗПІЛОТНОГО ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ
Варволік В.В., студент, Сливканич М.В., студент, Пересада С.М., д.т.н., професор
На даний час електромобілі набувають все більшого поширення. Велика кількість автомобільних концернів активно займається розробкою різноманітних систем автопілоту і вже зараз промисловістю випускаються електромобілі, що мають вбудовані системи автопілоту наприклад, системи автоматичного паркування або системи попередження сходження з траси та інші.
Розробка алгоритмів керування для безпілотних транспортних засобів проходить через певні етапи, першим з яких розробка та створення зменшеної моделі електромобіля для тестування та покращення алгоритмів керування [1] . В даній статті представлено концепцію електромеханічної системи безпілотного електромобіля для тестування та покращення алгоритмів керування на основі методів комп’ютерного зору.
