РОЗРОБКА ЗАКОНІВ КЕРУВАННЯ ЛІФТОВОЮ ПІДЙОМНОЮ УСТАНОВКОЮ З ВЛАСТИВОСТЯМИ СЛАБКОЇ ЧУТЛИВОСТІ ДО ЗМІНИ ПАРАМЕТРІВ
РОЗРОБКА ЗАКОНІВ КЕРУВАННЯ ЛІФТОВОЮ ПІДЙОМНОЮ УСТАНОВКОЮ З ВЛАСТИВОСТЯМИ СЛАБКОЇ ЧУТЛИВОСТІ ДО ЗМІНИ ПАРАМЕТРІВ Бублик М.Г., магістрантка, Островерхов М.Я., д.т.н., проф.
Практичне застосування законів керування координатами взаємозв’язаних та нелінійних електромеханічних систем, отриманих на основі класичних методів теорії автоматичного керування, пов’язано з необхідністю мати повну та достовірну інформацію про структуру та параметри об’єкту керування, бо за своєю природою ці закони є компенсаційного виду.
Забезпечення заданої якості керування такими системами в умовах зміни параметрів об’єктів потребує додаткового застосування алгоритмів адаптації та ідентифікації, що підвищує складність, громіздкість та вартість систем.
