ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ КУТОВИМ ПОЛОЖЕННЯМ НА ОСНОВІ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ З НЕЗАЛЕЖНИМ ЗБУДЖЕННЯМ
ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ КУТОВИМ ПОЛОЖЕННЯМ НА ОСНОВІ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ З НЕЗАЛЕЖНИМ ЗБУДЖЕННЯМ Ковбаса С.М., к.т.н.; Приступа Д.Л., Воронко А.Б., магістранти
Системи регулювання кутовим положення являють собою клас систем з надзвичайно широким діапазоном призначень. Вони знаходять застосування в системах електроприводу різноманітних промислових установок і роботів, у системах наведення антен та ін. Разом з тим при їх вивченні, перевірка правильності налаштування регуляторів, навіть для трьох контурної системи підпорядкованого регулювання, відбувається методом математичного моделювання. Тому розробка нових лабораторних стендів для дослідження алгоритмів керування кутовим положенням є актуальною задачею.
