ОП “Электромеханические системы автоматизации, электропривод и электромобильность”,факультет электроэнерготехники и автоматики "КПИ им. Игоря Сикорского"

Визит профессора Патрик Энафф

Кафедру посетил Патрик Энафф – в настоящее время занимает пост профессора в университете Эколь де Мин города Нанси и работает исследователем в лаборатории Лория.

Активно участвует в совместных франко-украинских научно-исследовательских и образовательных программах. В 2012-2015 курировал франко-украинскую программу «МАГИСТР» в рамках сотрудничества между университетами Сержи-Понтуаз (УСП) и ДонНТУ. В рамках этой программы 10 студентов получили французские дипломы магистра (ключевые слова тематики магистерских работ: био-подобный подход, обучение и адаптация, синхронность, взаимодействие робота и человека).  Под его руководством 2 сотрудника каф. ЭАПУ ДонНТУ защитили диссертации PHD во Франции. Темы диссертационных работ:

  1. «Совершенствование алгоритмов управления и контроля электрических манипуляторов роботов в физическом взаимодействии с их окружающей средой на основе биоподобного похода». Improvement of control algorithms of electrical robot arms in physical interaction with their environment with bio-inspired approach.
  2. Улучшение алгоритмов управления движением биоподобных роботов. Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateur électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée

Тематики магистерских работ (ключевые слова): био-подобный подход, обучение и адаптация, синхронность, взаимодействие робота и человека.

В настоящее время является куратором программы ERASMUS между университетом Эколь де Мин города Нанси и КПИ.

Патрик Энафф получил степень магистра по Робототехнике в 1989 году и степень доктора философии по Робототехнике в 1994 году в лаборатории Робототехнических систем в Университете Пьера и Марии Кюри (Париж 6). С 1997 года работал доцентом в Университете Сержи-Понтуаз. С 2009 года Патрик Энафф  работал в качестве исследователя в лаборатории Инженерных систем Университета Версаля а по август 2013 года он был исследователем в лаборатории ЕТИС, Университет Сержи-Понтуаз.

Патрик Энафф в настоящее время занимает пост профессора в университете Эколь де Мин города Нанси, а также он работает исследователем в лаборатории Лория. Направления его исследований: био-подобное управление и  модели нейронных сетей для управления динамикой движения человекоподобных роботов. Его основными соавторами являются такие известные ученые как Фети Бен Уезду, Гордон Ченг, Филипп Госье.


Similar posts
  • Збори трудового колективу кафедри Збори трудового колективу кафедри 1 квітня відбулися збори трудового колективу кафедри автоматизації електромеханічних систем та електропривода Національного технічного університету Украіни “Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського”. На зборах висунуто та обговорено кандидатури до участі у конкурсі на посаду ректора університету. За результатами таємного голосування висунуто для участі у конкурсі на посаду ректора Національного технічного університету [...]
  • Інженерний тиждень “KPISchool&#... Інженерний тиждень “KPISchool” на кафедрі АЕМС ЕП Викладачі кафедри АЕМС-ЕП взяли активну участь у Інженерному тижні “KPISchool”, який традиційно проводиться протягом весняних канікул для учнів 8-11 класів. Заняття відбулося 25 березня 2024 року за темою “Електромобілі, роботи та 3D-принтери: будова і функціонування”. Асистент Ганна Землянухіна ознайомила учнів з конструкцією і принципом роботи демонстраційного робота та [...]
  • Участь у Другому міжнародному воркшоп... Участь у Другому міжнародному воркшопі «Advances in Civil Aviation Systems Development» 26 березня 2024 доц. кафедри автоматизації електромеханічних систем та електроприводу НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського” Волянський Р.С. прийняв участь у Другому міжнародному воркшопі «Advances in Civil Aviation Systems Development» (http://www.ans.nau.edu.ua/acasd/), який було організованому на базі Факультету аеронавігації, електроніки та телекомунікацій НАУ. Доповідь “MODIFIED CHUA’S [...]
  • Перелік освітніх компонентів, підгото... Перелік освітніх компонентів, підготовка за якими у другому семестрі 2023-2024 н.р. буде здійснюватися в очному режимі Шановні здобувачі та колеги, у вкладеному файлі знаходиться інформація щодо освітніх компонентів, за якими кафедра автоматизації електромеханічних систем та електроприводу у другому семестрі 2023-2024 н.р. планує здійснювати практичну підготовку з окремих видів занять в очному [...]
  • Участь у The 3rd International Works... Участь у Міжнародному ІТ-семінарі “The 3rd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP-2023)” Викладачі кафедри взяли участь у Міжнародному ІТ-семінарі «The 3rd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP-2023)», що відбувся 22-24 листопада в м. Тернопіль. Представлена доповідь «Neural network based estimator of the electrode deviation in robotic welding [...]

Статистика



По результатам 1 семестра

2022/2023 учебного года


Всего студентов: 137,
из них на бюджете: 130.

Объявления



Образовательный процесс во втором семестре

С целью предотвращения распротранения COVID-19, учитывая ухудшение эпидемиологической ситуации, согласован и опубликован Приказ НОН/29/2022 от 26.01.2022 «Про организационные меры для предотвращения распространению коронавируса COVID19» . Семестр начинается в дистанционном режиме, решение о переходе в смешанный режим принимается в конце каждого месяца. На текущий момент, дистанционный режим продлён до 19.03.2022.


Последние объявления




Партнёры

Центр международного образования