Випускні роботи 2018 (зима)

Випускні роботи зими 2018

Випускні роботи зими 2018 магістрів.

В таблиці:

МД – магістерська дисертація,
A – annotation, – реферат, In – вступ, – перелік посилань.

П.І.Б. студентаП.І.Б. керівникаТема МДARInS
1Баглей Іван СергійовичПриймак Б. І.Векторно-керований асинхронний привод безпілотного електромобіля з форсуванням розгону та гальмування на високих швидкостяхpdfpdfpdfpdf
2Біленко Валерій ВасильовичБур'ян C. О.Електромеханічна система автоматизації робота маніпулятора типу SCARApdfpdfpdfpdf
3Блащук Олександр ОлександровичПижов В. М.Електромеханічна система автоматизації поршневого компресора з підвищеною енергоефективністюpdfpdfpdfpdf
4Богачов Григорій ОлеговичТолочко О. І.Модернізація систем електроприводу
та автоматизації пасажирського ліфта з
урахуванням нових нормативних
документів
pdfpdfpdfpdf
5Божок Олег ВячеславовичКрасношапка Н. Д.Електромеханічна система стабілізації положення зворотного маятникаpdfpdfpdfpdf
6Братущак Володимир ВалерійовичПижов В.М.Енергоефективний асинхронний
електропривод насосної станції
водовідливу кар’єру.
pdfpdfpdfpdf
7Бурмельов Олексій ОлеговичТолочко О. І.Концепція проведення експериментальних досліджень систем керування синхронним двигуном з постійними магнітамиpdfpdfpdfpdf
8Головко Валентин МиколайовичПушкар М. В.Автоматизований електропривод металообробного станка та моделювання його роботи в Siemens Sinutrainpdfpdfpdfpdf
9Гузинський Андрій СергійовичПушкар М. В.Лабораторний комплекс для дослідження електричних апаратів та елементів захисту електроприводівpdfpdfpdfpdf
10Дорожовець Назарій РомановичКороль С. В.Концепція практичного вивчення основ конфігурування та тестування систем автоматизації на основі мережі Ethernetpdfpdfpdfpdf
11Драга Олексій ВолодимировичКовбаса С. М.Концепція побудови
електромеханічної системи
спортивного електромобіля
pdfpdfpdfpdf
12Дубровець Богдан АндрійовичБовкунович В.С.Асинхронний електропривод тягового
модулю трамваю
pdfpdfpdfpdf
13Захарченко Юрій ОлександровичПересада С. М.Електромеханічна система
чотиримісного
електричного літака
pdfpdfpdfpdf
14Калугін Данило ВладиславовичТолочко О. І.Дослідження методів підвищення коефіцієнту корисної дії в системах з асинхронним електродвигуномpdfpdfpdfpdf
15Кіяткін Роман ОлександровичПижов В. М.Електромеханічна система електромотоциклаpdfpdfpdfpdf
16Клименко Андрій ОлександровичТеряєв В. І.Імітаційне моделювання двоканальних електромеханічних системpdfpdfpdfpdf
17Комарь Олександр ГеннадійовичПересада C. М.Експериментальна установка для
дослідження двомасових
електромеханічних систем із
пружнім механічним зв’язком
pdfpdfpdfpdf
18Комольцев Владислав ВалерійовичХалімовський О. М.Електромеханічна система імпульсної
подачі дроту агрегату дугового зварювання
pdfpdfpdfpdf
19Корнієнко Владислав ЮрійовичТеряєв В. І.Автоматизація комплексу по виробництву мінеральних
добрив
pdfpdfpdfpdf
20Крикун Ростислав АнатолійовичКовбаса С. М.Система векторного керування
асинхронними двигунами при
врахуванні мертвого часу
інвертора
pdfpdfpdfpdf
21Кунков Денис ОлеговичБовкунович В. С.Асинхронний електропривод механізму підйому мостового крануpdfpdfpdfpdf
22Лещенко Владислав ДмитровичПеченик М. В.Вплив характеру розподілу навантажень в багатодвигунному конвеєрі на його енергетичні характеристикиpdfpdfpdfpdf
23Макаренко Марія ВікторівнаПеченик М. В.Дослідження режимів роботи підвісного ланцюгового конвеєраpdfpdfpdfpdf
24Олійник Володмир ЮрійовичПриймак Б. І.Система векторного керування
швидкістю АД електротрактора з
комбінованою нейромережною
оптимізацією енерговитрат
pdfpdfpdfpdf
24Павлюков Михайло СергійовичПриймак Б. І.Стежна електромеханічна
електромеханічна система ланки
зварювального маніпулятора з лазерним
давачем положення
pdf
(deutsch)
pdfpdfpdf
26Погромська Наталія ОлександрівнаПушкар М. В.Система прямого керування моментом в ЕП мостового крануpdfpdfpdfpdf
27Пушніцина Ірина ІгорівнаКовбаса С. М.Система бездавачевого векторного керування асинхронним двигуном з врахуванням насиченняpdfpdfpdfpdf
28П'ятницький Костянтин ВалерійовичТеряєв В. І.Електропривод і автоматизація гнучкої складської системиpdfpdfpdfpdf
29Рощин Станіслав ІгоровичКороль С. В.Концепція вивчення основ проектування
та тестування людино-машинного
інтерфейсу в системі автоматизації на
основі мереж Ethernet та Profibus
pdfpdfpdfpdf
30Чернота Вадим ГеннадійовичТеряєв В. І.Роботизований комплекс для автоматичного укладання мозаїчних матеріалів на основі лінійного крокового електроприводуpdfpdfpdfpdf
31Шубенко Олексій ВладиславовичКороль С. В.Автономна система генерування на базі асинхронного генератора з обмеженим ресурсом первинного джерела механічної енергіїpdfpdfpdfpdf
32Щербіна Віталій МиколайовичПушкар М. В.Автоматизована система дозувальної установкиpdfpdfpdfpdf
33Юськів Володимир РомановичХалімовський О. М.Автоматизація процесу
виготовлення полімерної нитки із
застосуванням SCADA
pdfpdfpdfpdf

Приклад вступу магістерської дисертації

Мета роботи і задачі дослідження. Метою роботи є розробка робота типу SCARA, а саме його механічної частини, електричної схеми керування, вирішення проблем кінематики для даної конструкції робота, розробка алгоритмів побудови траєкторії руху та програмного забезпечення.

Для досягнення поставленої мети потрібно вирішити наступні задачі:

  1. Виконати аналітичний огляд сучасного стану робототехніки.
  2. Розробка конструкції маніпулятора типу SCARA.
  3. Практична реалізація механічної частини маніпулятора.
  4. Розробка схеми керування та її технічна реалізація.
  5. Вирішення проблем кінематики для отриманої конструкції маніпулятора та побудова математичного опису робота.
  6. Моделювання роботи робота.
  7. Розробка програмного забезпечення для керування роботом та перевірка його працездатності.

Статистика



За результатами 1 семестру

2018/2019 навчального року


Всього навчається: 166,
з них на бюджеті: 160.
Отримують стипендію: 74,
з них підвищену: 14.

Оголошення



Звертаємось за допомогою у лікуванні студента 5 курсу групи ЕП-81 Філіппенко М. В., який після важкої травми з 01.02.2019 знаходиться в реанімаційному відділенні «Інституту патології хребта та суглобів» у Харкові, і потребує проведення операції вартістю біля 100 000 грн.
Для надання допомоги відкрито рахунок: карта ПриватБанку 5168 7554 3672 4898, отримувач: Філіппенко Наталія Аркадіївна, мати студента.

Партнери