Гайдай Дмитро Вікторович
Студент: Гайдай Дмитро Вікторович
Керівник: Димко С. С., асист.
Тема: “Електромеханічна система автоматизації приводом переміщення мостового крану“
Анотація
В даній роботі представлено розробку системи векторного керування електроприводом переміщення мостового крану. На основі проведеного аналітичного огляду існуючих варіантів побудови систем переміщення мостового крану було обрано кінематичну схему та сформульовано основні вимоги до електроприводу. За вихідними даними до проекту проведено розрахунок потужності та вибрано асинхронний електродвигун з короткозамкненим ротором відповідної потужності. Розглянуто питання розробки системи векторного керування електроприводом на основі стандартної математичної моделі асинхронного двигуна. Для дослідження статичних та динамічних показників якості спроектованої системи проведено математичне моделювання типових режимів роботи. В якості спец питання було виконано проектування силового перетворювача, що входить до складу системи керування електроприводом переміщення мостового крану. В процесі розробки створено та реалізовано на практиці схеми електричні принципові основних функціональних вузлів перетворювача. Створений перетворювач дозволяє виконувати ознайомлення студентів з основними процесами, що мають місце в системах векторного керування моментом/швидкістю асинхронних двигунів, а також виконувати дослідження впливу різних параметрів на режими роботи силових перетворювачів.