У всьому світі ведуться активні дослідження тягових
електроприводів з новими типами електричних двигунів, в яких визначальне
значення має надійність та технологічність. Серед таких двигунів значне місце
займають вентильно-індукторні двигуни (ВІД) [1]. Параметри електропривода,
зокрема активні опори та індуктивності обмоток двигуна, а також момент
інерції можуть змінюватись внаслідок нагрівання двигуна та зміни умов роботи
механізму. Також параметри можуть бути неточно обчислені. Це призводить до
погіршення заданих показників якості керування електропривода.