Системи автоматичного регулювання (САР) положення в наш час
знаходять широке застосування у промисловості. Наприклад, такі системи
використовуються у маніпуляторах, роботах, металообробних верстатах,
прокатних станах, телескопах, антенах і т.п. Часто промислові системи
регулювання положення будуються за принципами підпорядкованого
керування, де комплектний електропривод з контурами регулювання струму та
швидкості доповнюється контуром керування положення з відповідним
регулятором. При цьому сучасні регулятори положення зазвичай
реалізуються на мікропроцесорній основі, зважаючи на відомі переваги такої
реалізації. Як відомо, одним із досить ефективних інженерних методів синтезу
цифрових систем є метод псевдочастотних логарифмічних характеристик.
Для його застосування треба мати псевдочастотну передатну функцію (ПФ)
об’єкта керування системи.