ОТРИМАННЯ ПСЕВДОЧАСТОТНОЇ ПЕРЕДАТНОЇ ФУНКЦІЇ ОБ’ЄКТА КЕРУВАННЯ ЦИФРОВОЇ СИСТЕМИ СТЕЖЕННЯ Приймак Б.І., ст. викладач, к.т.н., Бурлака О.П., До Нгок Лам, студенти

Електромеханічні системи стеження за положенням на сьогодні
мають широке застосування у промисловості. Наприклад, такі системи
використовуються у маніпуляторах, роботах, металообробних верстатах,
прокатних станах, телескопах, антенах і т.п. Часто промислові системи
регулювання положення будуються за принципами підпорядкованого
керування, де комплектний електропривод з контурами регулювання струму та
швидкості доповнюється контуром керування положення з відповідним
регулятором. При цьому сучасні регулятори положення зазвичай
реалізуються на мікропроцесорній основі, зважаючи на відомі переваги такої
реалізації. Як відомо, одним із досить ефективних інженерних методів синтезу
цифрових систем є метод псевдочастотних логарифмічних характеристик.
Для його застосування треба мати псевдочастотну передатну функцію (ПФ)
об’єкта керування системи.

ОТРИМАННЯ ПСЕВДОЧАСТОТНОЇ ПЕРЕДАТНОЇ ФУНКЦІЇ ОБ’ЄКТА КЕРУВАННЯ ЦИФРОВОЇ СИСТЕМИ СТЕЖЕННЯ Приймак Б.І., ст. викладач, к.т.н., Бурлака О.П., До Нгок Лам, студенти(pdf)

Статистика



Навчальний рік 2017/2018

1 семестр / 2 семестр


Всього навчається: 195 / 187,
з них на бюджеті: 185 / 183.
Отримують стипендію: 89 / 54,
з них підвищену: 7 / 12.

Оголошення



За рішенням НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорьского" на нашій кафедрі будуть навчатися в магістратурі на бюджеті 3 наукових та 27 професійних магістрів у 2018/2019 н.р. Також було розширено кількість бюджетних місць для прискоренників першого курсу, які поступають за дипломом "молодший спеціаліст".

Партнери