К ВОПРОСУ О РОБАСТНОСТИ АЛГОРИТМОВ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА: ЧАСТЬ 2 – ПРЯМОЕ ПОЛЕОРИЕНТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ РОБАСТИФИЦИРОВАННОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОЛНОГО ПОРЯДКА Пересада С.М., проф., д.т.н.; Луцив-Шумский А.Ю., магистрант; Белецкий О.А., магистрант

В первой части исследования показано, что улучшенный
алгоритм прямого векторного управления (I-DFOC) имеет несколько более
высокие показатели робастности в сравнении с улучшенным алгоритмом
косвенного управления. Переход к более сложному алгоритму векторного
управления, который основывается на наблюдателе вектора потокосцепления
ротора полного порядка, предполагает, что за счет этого потенциально
возможно достижение новых свойств, в том числе и повышение робастности в
сравнении с I-DFOC.
Сложность проблемы состоит в том, что конструктивных методов
задания робастности в нелинейных системах рассматриваемой сложности не
существует, поэтому рекомендации по применению тех или иных структур
наблюдателей, а также настройки их обратных связей могут быть выработаны
только на основе полномасштабного исследования характеристик систем в
типовых режимах их работ.
Целью настоящего исследования является сравнительный анализ
показателей робастности систем прямого векторного управления АД с
наблюдателями пониженного и полного порядка.

К ВОПРОСУ О РОБАСТНОСТИ АЛГОРИТМОВ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА: ЧАСТЬ 2 – ПРЯМОЕ ПОЛЕОРИЕНТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ РОБАСТИФИЦИРОВАННОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОЛНОГО ПОРЯДКА Пересада С.М., проф., д.т.н.; Луцив-Шумский А.Ю., магистрант; Белецкий О.А., магистрант(pdf)

Статистика



Навчальний рік 2017/2018


Всього навчається: 195
з них: 185 на бюджеті.
Отримують стипендію:89
з них підвищену: 7.

Оголошення



Дні відкритих дверей

З 26 по 30 березня проводитимуться дні відкритих дверей. Запрошуємо на екскурсію лабораторіями кафедри і всього факультету та семінар “Вступна кампанія 2018”.

Партнери