ВПЛИВ ПАРАМЕТРИЧНИХ ЗБУРЕНЬ НА ЯКІСТЬ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ В ДВОКОНТУРНІЙ СИСТЕМІ ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ Островерхов М.Я., доц.; Гаркович Н.В., студентка

В електроприводі широко застосовується принцип
підпорядкованого регулювання, перевагами якого є простота налаштування
регуляторів та обмеження координат [1,2]. Недоліком цього принципу є
чутливість до параметричних збурень, бо від грунтується на компенсації
великих сталих часу. В електроприводі може змінюватися: момент інерції,
наприклад, внаслідок зміни маси вантажу підйомно-транспортних механізмів
чи положень кінематичних елементів роботів та маніпуляторів; активний
електричний опір силових кіл в результаті зміни температури; індуктивність в
колах збудження при насиченні магнітної системи; коефіцієнт підсилення
силових перетворювачів внаслідок зміни параметрів джерела живлення. При
зміні параметрів електропривода порушуються умови оптимізації, що
призводить до погіршення динаміних показників системи.

ВПЛИВ ПАРАМЕТРИЧНИХ ЗБУРЕНЬ НА ЯКІСТЬ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ В ДВОКОНТУРНІЙ СИСТЕМІ ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ Островерхов М.Я., доц.; Гаркович Н.В., студентка(pdf)

Статистика



Навчальний рік 2017/2018


Всього навчається: 195
з них: 185 на бюджеті.
Отримують стипендію:89
з них підвищену: 7.

Оголошення



Дні відкритих дверей

З 26 по 30 березня проводитимуться дні відкритих дверей. Запрошуємо на екскурсію лабораторіями кафедри і всього факультету та семінар “Вступна кампанія 2018”.

Партнери